12/30, 2002

大学はさすがに人が少ないです． 本日は大掃除の続きの風呂掃除をして，年賀状を作成（一枚だけ(^^;）．

12/29, 2002

自宅の大掃除＆模様替えを敢然と決行．本棚がパソコンラックの横に来て，作業効率アップ！？ 今日も本をたくさん処分したけど，まだまだ多いです．一部の記事だけ取っておきたい，というのも多いし，そろそろスキャナの導入も考えるべきかなぁ．

12/28, 2002

そろそろ自宅も大掃除しないと，と思いつつも今日は惰眠を貪ってしまいました． @ CAD&CG MAGAZINE ようやく発見して購入． @ Dead Man's Switch 自分が突然死んでしまったら・・・Webページがそのまま放置されたりするのは困るなぁ，どういう仕組みにしたらいいのかなー，なんてたまに思っていたんですが，同じようなことを考えてる人はいるもんですね． でも死んですぐサーバから電源が抜かれたらとか，いろんなケースを考えると完璧にするにはなかなかやっかいな問題だなぁ． ようやく契約書が届きました．３ヶ月もさかのぼるですか．

12/25, 2002

雪がすごいです． @ SH2ボード 注文していたSH2+FPGAボード， SF-7144Fが届きました． @ ３０万アクセス くまあなで指摘されて始めて気付きました（＾＾； アクセス数の数え方によると，「ビジット」というのが正確なのかな． Analogとか Webalizerの統計と比較してみたいかも． @ autorpm 研究室はサーバ系をRedHatにしてるんですが，セキュリティ担当者は毎日 errataをチェックすることになってます． パッケージをダウンロードして４台のサーバに適用，ってのはなかなか面倒な作業ですが，特に今月は僕は担当で，一度に１００個くらいパッケージがupdateされた日があってキレそうになりました（＾＾； up2date使うとよさそうなんだけどお金かかるし，なんかないかなぁと思っていた矢先，発見したのが autorpm．毎日自動的にFTPサイトをチェックして，インストールされているパッケージと比較してレポートを送ってくれます．設定によっては自動的にアップデートもしてくれます． 設定も簡単でこりゃ便利！

12/23, 2002

@ 新実践画像処理 付属の HALCONを使ってフーリエ変換の実験などしてみました． @ ノートＰＣの画面を透け透けに 最近同じネタを３ヶ所からまったく独立に聞きました． 光学迷彩の影響が大きい？

12/21, 2002

@ AKI-H8/3052F-USB 昼前に届いたので，早速製作してみました．結構部品点数が多いんですね． 自宅にニッパーが無いのに気付いたので，近所の１００円ショップで購入．研究室に取りに行くよりずっと早いです（＾＾； カメレオンUSBもそうだけど，バスパワードで動くとほんとに楽ちんだぁ．

12/20, 2002

今日は朝からドンとやったるでー，てな感じで張り切って研究室に行ったら，某先生から泣きが入ってプログラムのデバッグを手伝うはめに． そっちは前進したけど，こっちは失速（＾＾； @ 昨日の日記 をアップしました．みょーに長いです．

12/19, 2002

まだ実物は拝んでないけど，研究室に○○○○万円もするモーションキャプチャシステムが納入されたらしい・・・ @ 大掃除 本日は研究室の大掃除． たまった本・雑誌の類いを思いきって処分したいなぁ，と思いつつも，結局そのまま（＾＾；少しづつ進めていければいいんだけど・・・「１冊買ったら２冊処分」なんてルールを作ればいいかな？ @ 独立成分分析 著者名とまえがきの記述に惹かれて，どうせちゃんと読まないんだろうなぁと思いつつも購入．最初から最後まで対話形式． ますぐちさんも書かれてる(12/18)ように，さすがにこれはどうかなぁとも思ったけど，まあストーリーを追うには読みやすいのかな． @ ストーリーといえば ちょうど今寝る前に読んでる 「ハートのタイムマシン！」の中で瀬名秀明さん（前研究室に来たときにサインもらっておけばよかった・・・）が印象的なことを言ってました． 「科学にもストーリーが必要だ」という見出しで， 高村薫の言葉を引用して，ストーリーは思考の具体化を手助けし，ストーリーによって新しい発見やものの見方を共有できるようになると説明し，「難しいことを伝達し，みんなで分かち合うために，ストーリーはとてもよい手段になりうるのです」 ロボット関連の論文ではよく「研究の背景」として，「人の生活環境下で，人と共存して働くロボットを実現するためには・・・」なんて勝手な妄想（失礼）で状況設定をするというか，研究者がそれぞれ抱いている夢を語ることが多い（って誰かが言ってた）んですが，これってけっこう重要なことなんじゃないかと思います． よく，学術論文は難しくて何が書いてあるのかさっぱり分からない，と言われますが，確かに自分の専門以外だと何を書いているのかさっぱり，なんてことが多々あります． 論文を分かりにくくしている原因を考えてみると，一つには，論文って，タテマエとしては自分の研究を一般に広く公表するための手段のはずなのに，読者として研究者仲間だけを念頭において書いちゃってて，それでついストーリーの部分を省略しちゃうのではないかと． 仲間同士で問題意識は共有してるはずだから，いちいち書かなくてもいいや，と． 大御所になってくると，他のメディアを使って自分の研究をアピールしたりして，論文で伝えられない部分を補うのがうまくなってくるように思えますが，やはりできれば第一線でバリバリやってる人に，自分の研究のストーリーを語ってもらいたいわけです． 別に本を書いたり雑誌の記事を書いたりしなくても，ほんのちょっぴりのストーリーがあるだけで全然違います．論文の序論を工夫するのもそうだし，自分の一連の研究の流れをWeb上で説明する，とか． これを研究室単位とかじゃなくて，個々の研究者がそれぞれやるべきなんじゃないかと．というか，特に税金を使って研究をしている場合には，一般の人への説明義務を果たす意味でもぜひ考えるべきです． ・・・何が言いたかったのか分からなくなってきたので強引にまとめてしまうと， 「学術発表・論文でも分かりやすく夢を語ろう」 というのと， 「個々の研究者はWeb上で自分の研究のストーリーを説明しよう」 この２点． で，我が身をふりかえってみると，偉そうに書いたわりには自分では全然できてないなぁ，と．活動自体にストーリー性が欠てるもんなぁ． 特にぱ研のコンテンツなんてひどいもんです（＾＾； これから努力しますです． @ キーボードパッド ミニ というのを教えてもらいました．何に使うかはともかく，ちょっぴり欲しいかも． @ 通販 秋月の AKI-H8/3052F開発キット→H8ボードUSB開発セットと，アルファプロジェクトの SF-7144Fを注文． @ 忘年会 ここまで書いたところで，研究室の忘年会開始．・・・・・・・・終了．ちょっと飲みすぎたかも． @ PCB ブルガリアに注文すると安いんだ，って自慢したら，イランだとさらに半額くらいでできるって言われました．負けた（＾＾；

12/18, 2002

@ 更新状況 memo+xのVersion 0.3をリリース．リンク付きヘッドラインの機能を追加． こんなの誰も使ってないような気もするけど，まあコツコツと（＾＾； @ WISS2002 くまあなより．そだ，OcREILLYってブースト会議の話題に出てたやつだ． 「ThumbSense」はタッチパッドに革命を起こす？ いいですねー．タッチパッドって使いにくいもんなぁ．Xで動くやつも欲しいです． 「触覚」を忠実に再現するタッチパネルシステム 触ってみたいです． @ カメレオンUSBもどきの基板を作る そうだ，僕もUSBな基板をさくっと作りたかったのでした． そういえばXilinxの石にも手を出してないなぁ． どうも最近手を動かす前に考え込んじゃってるような気がする・・・ ハンダのヤニの煙が足りないんだな，きっと． @ リアルタイム/マルチタスクシステムの徹底研究 おお！今までLinuxのカーネルソース読んでで，あいまいにしか理解してなかった用語が明快に説明されてるではないですか． 今やってるプロジェクトも，RTOS（というかスケジューラ）作りたくなるのをギリギリのところで我慢しながらやってるのだけど，こういう本読んで知識をつけた気になっちゃうと危うくなるなぁ（＾＾； しかしながら読んでみると難しくてなかなか理解できない部分も・・・．

12/15, 2002

@ ホットスポット（っていうの？） 先日申し込んでおいた 「Yahoo! BBモバイル」というのを近所のスタバで試してみました． とりあえずMURAMASAの内蔵無線LANは問題なしでDHCPでIPが割り当てられるところまでは動きました．ところがその後ブラウザを起動すると，不正なIPアドレスからのアクセスだと言われてしまいます． サポートセンターに電話してみたら「しばらく待ってもう一回試してみて」と言われたので，ちょっと待って再度トライしたら無事接続できました．あわてて設定書き換えたのかな？ とりあえず今は無料お試し期間なんだけど，有料になったらいくらくらいになるんだろ？旅行先なんかで使うにはちょっと便利かも．

12/14, 2002

みんなできりたんぽを食べました． ダシは比内鳥のガラ．

12/13, 2002

@ TOEIC 夜，TOEIC を受験．うーん，周囲は若い人だらけだ（＾＾；．毎度のことながら時間が足りず． @ SH2な講義 TOEICの後，Ｔ先生とSH2の話をしようとしてたら，なぜか観客がたくさん集まってきて，ホワイトボードを前に漫談形式(?)でお話をさせてもらうとこに．ブートローダの話に始まり，多重割り込みがどうの，TRAP命令がこうの，・・・RISCとCISCの違いに至るまで楽しい話が深夜まで延々と２時間ほど．けっこうみんな興味あるんですねぇ．未来は明るい！？

12/12, 2002

@ 更新状況 まだ書きかけですが，情報を求めてる人が多いようなので Vine Linux on MURAMASA PC-MM1-H1Wを公開しました． 各項目はまとめしだい充実させていきます．サウンドやIDE関連などの情報などありましたらご一報いただければ幸いです． @ TOEIC 明日はTOEIC．２回目でようやく７００点台に乗せたのに，ここ半年まったく勉強してないので，どれだけ点数が落ちるか楽しみ(?)です． そういえば横浜でもガイジンさんに道を聞かれました（日本語で）．交番の場所を聞かれたのですが，すぐ目の前にあったので教えてあげられました． 月に一回くらいは人に道を聞かれるような気がするんだけど（特に旅行先で），今まで英語で道を聞かれてスラスラと答えられたためしがありません(;_;) いや，もともと知らない場所を聞かれることが多いので，"I'm a stranger here." とか適当に答えとけばいいのかもしれないですが，つい教えてあげようと思ってヘンテコな英語を使ってしまいます．いつかはまともに答えられるようになりたいなぁ． @ 風邪 おとなしくしてたら直ってきました:-)

12/11, 2002

最近いろんなところから検索されてる気配が．うかつなことは書けないぞ． @ 「寒っ．」の結果 案の定風邪をひいてしまいました．ヤバそうだったので仙台に帰ってきてからはおとなしくしてたんですが・・・．早々に帰宅． @ モータドライバ FETブリッジなモータドライバについて，久々に突っ込んだ議論を聞きました． 昔モータドライバマニアだった時期がありまして，NHKロボコン用に我ながらなかなかいいドライバを作ったことがあるんですが，ゲートドライブの高速化や，チャージポンプで上段の駆動，なんて話を聞いたのはそれ以来かなぁ．あ，言い忘れてたけど「アバランシェ耐量」なんて用語も押えておくとハッタリが効きますよ（＾＾； でもって 上段をブートストラップというのを教えてもらいました．なるほどー．spiceにかけてみたいっす． @ 本の購入 そうだ，ワシには書籍を買う予算もあったんだ！と今頃思い出して，今まで高くて買えなかった組み込みＯＳの本などあれこれ購入． Design Wave Magazineも入手．とりあえず一冊だけ． 工学部生協ではなぜか（？）売り切れてましたが，他の本屋にはけっこう残ってました． @ Promet 遅ればせながら Promet の動画を見ました(他の話題にもリアルタイムではついていってないなぁ)．一通りなめるには 森山さんの記事からたどるがいいのではないかと．個人的には視覚系がどうなってるか気になります． 学術論文をガンガン出してくれるのを期待してますです． @ きりたんぽ 手配しました＞関係者各位 @ たまご酒 風邪をひいたときはたまご酒．自分で作っても美味しいのですが，本格的に美味しいのを目指すと結構手間がかかります． そこで前から気になっていた 勝山のたまご酒を試してみました．少々値は張りますが，こりゃうまい．しっかりと甘いのだけど，お酒の効き具合いが丁度よく，口当たりは非常になめらか，かつ濃厚です．これ飲んですぐ寝れば風邪も直りそう．

12/9, 2002

@ 寒っ． 朝起きて窓の外を見たら，なんとおもいっきり雪が降ってるではないですか！とても横浜とは思えず．秋葉も寒さをこらえつつうろついてはみたけど，あまりの寒さにギブアップ．ほうほうのていで仙台に帰ってきました(^^; 秋月は木曜定休日，というのは頭にあったんだけど，そういえば月曜もお休みだったんですね．結局欲しかったものはなんにも買えずに帰ってきちゃいました． @ キャストパズル 東京駅の本屋さんで売っていた キャストパズルというのを購入．高級知恵の輪って感じなんだけど，難しいやつはむちゃくちゃ難しいです． 特に CAST ELK！一見簡単そうなんだけど・・・うきーっ！

12/8, 2002

@ 未踏ユースブースト会 議 とにかく刺激を受けまくりの二日間でした．プログラミングの話が こんなに楽しいものだったとは！ いますぐにはとても書ききれないけど，ソフトウェアが専門外の僕でも非常に 楽しく話を聞けました．みなさん優秀というか，天才的というか，とにかくす ごい方ばかりで．バリッとboostされました． いしかわさんに会っ たことがある，という方がいたのはさすがですねー(^^; みなさまお疲れ様でした＆ありがとうございました． ＃RoboCupやりたいかも．LISP風アセンブラすてき． @ ＠横浜 今，横 浜のホテルの部屋で書いてます．Etherの口が無料で使えるのでとっても幸せ． 当たり前だけど自宅のサーバのWebアプリも使えるし，sloginもできるです． うーん，分かっちゃいるけど不思議な感じ． 夕方から待ち合わせて中華街に行ってきました．下調べはしてなかったんだけ ど，カンで入った 「謝甜記」というお店で食べた2000円のコースがが激ウマでした:-) 明日は秋葉で部品調達などしてからから帰る予定．

12/6, 2002

@ 未踏関連 ここ２，３日部屋に篭ってガリガリやってたけど，結局見せられるようなものが動くところまでは到達せず． 中途半端だけど，もう時間切れ．仕方がないので，資料作って発表するしか． @ おでかけ というわけで明日から３日ほど東京方面に行ってまいります． 多分，日曜の夜以外はメールも読めませんので，よろしくです． @ ホットスポット Yahoo! BBモバイルというのに申し込んでみました（無料お試し期間らしいので）． でもよっぽどたくさんアクセスポイントがないと，旅行先で使うにはあんまり便利そうじゃないなぁ．そのうちファーストフードのお店や，駅，ファミレス，喫茶店ならどこでも使えます，って時代が来るのかな． @ gdbの内部動作 "info gdb-internals" なんてものがあったとは．知らなかった〜．これで少しは楽になるかな？

12/5, 2002

@ MURAMASAのWinXPが なかなか起動しなくなりました（；_；）・・・起動時にタイトル画面が出て，そのあと真っ暗になります．そのあと１０分くらい放っておくと起動したり，しなかったり． しかも恐ろしいことに，起動後しばらく使っていると，いきなり電源断になります．がーん． Linuxだと問題ないし，ソフトウェア的な問題かなぁ．そうだといいなぁ．変なことはしてないのになー．とりあえずWindows再インストールか． @ 新型ASIMO ホンダ、知能化技術を搭載した新型『ASIMO』を発表 いよいよアプリケーションが搭載され始めましたね． どんなアルゴリズムで実際どのくらいのことができるのか気になるなぁ． カメラはステレオ？ASIMOが動いててもジェスチャ認識はできるの？赤い服のお姉さんを囲んでる枠はなに？SNAKES? ポスチャ認識で視線と指先の方向を合わせてるのがステキだなぁ． @ 猪瀬直樹 のメールマガジン 「日本国の研究」になにげなく登録してみたらけっこう面白いです． 今まで知らなかったんだけど， 道路関係四公団民営化推進委員会の記事録って一字一句公開されてるんですね．全部読んでる暇はないけど，雰囲気がよく分かります． @ めも e-Print archive Google の秘密 - PageRank 徹底解説．おお，これは親切な解説ですね． ネコ占い．野良ネコタイプらしい．

12/3, 2002

土曜日の日記をアップし忘れてました． @ ROOMBA いしかわさんの日記で ROOMBAがサンキュッパというのを知りました．直接買えれば＄２００かぁ．実物を見てみたい〜． Gacktが２台持ってるというやつとは別物ですか？ @ LinuxのFlash6で日本語表示 [vine-users:056357]おおっ，ちゃんと表示された！すばらしいっ． @ NE ONLINEから （リンク先の記事を読むには登録が必要です） 銀行やデータ・センターなどのコンピュータ室で思わぬトラブル続発，原因は目に見えない「亜鉛ウィスカ」 ウィスカってたしか，なんか細長い結晶ですよね．塗装を放っておいただけでも勝手にできちゃうんですねぇ．ＰＣの内部もクリーンルーム化しないと． 「調べてみたら電解コンデンサの不良だった」と自主回収した組み込み機器メーカー うち研究室のボードがおかしいのもまさかこれじゃないだろうな．

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