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11/30, 2002
@ 東京
いとこ の結婚式で行ってきました. しかしふと気付くと今日は ROBO-ONE Technical Conferenceであった!会場のすぐ近くまで接近しておきながら, なんだかもったいない感じだなぁ.

@ SH2ボード
JinさんがSH2ボード のページをまとめられてますね.僕もなんか細かい配線の基板を作りたく なってきた(^^;

@ CFなUSBホストアダプ タ
いしかわさ んの日記経由で知った これ .いいなー,やっぱりつけるならCFソケットだなぁ.5000円くらいで 買えるようにならないかなー.

@ めも
[OpenAP-dev] (fwd) DWL-900AP+ and Linux

11/29, 2002
@ 東京
明日はいとこの結婚式で東京に行ってきます.日帰り.もし時間があったら秋葉によってきたいなぁ.

でもって来週もブースト会議@町田市. 今年はやたらと東京に行ってる.

@ mkkpkg
Vineのmkkpkgのupdateが出てます.前にMLにパッチ投げたときは反応がなかったけど,微妙に反映されたのでちょと嬉し.

@ めも
「顔」認識の可能性――NEC研究者に聞く

NTT-ATがタレントや声優の音声合成システム『LiveChao』販売:何年か前,黒柳徹子の声まねをしてたやつですね.

Wotsit's Format:いろんなファイルフォーマットを集めてるサイト.

11/28, 2002
@ 未踏ユース
あわわ. 未踏ユースの公募結果が公開されてたんですね.

テーマ概要を読んでどんなものを作るのかイメージしてもらえるでしょうか?・・・やっぱり言葉足らずか(^^;近いうちにちゃんと説明したページを作ります.

来週末に東京で「未踏ユースブースト会議」なるものがあるので,そろそろ準備を始めないと.いや,その前に明日の研究会〜.

@ 私信
こっちは12/10以降ならたぶんOKです.>きりたんぽ

11/27, 2002
@ 学会
改良版のジェスチャ認識システムについてモゴモゴと発表したあと,他の人の発表をいくつか聞いてまわりました.

FPGAでリアルタイム画像処理してロボット動かすのも,その画像処理の中身をC/C++でシミュレーションしたあとHDLに自動変換するのも,やってる人はとっくにやってるんだよなー. 「なるべくお金かけずに」「全部自作で」「できればフリーソフトウェアで」なんて妙なこだわりは単なる言い訳でしかないなぁ.

@ 本日のキーワード
位相限定相関法(発表聞いてたら10回くらい出てきた)

たしかずーっと前に誰かが騒いでた 樋口研で開発された手法(たぶん).
「なんだかよく分からないけどすごいのがある」という話は聞いていたんですが,最近画像認識から離れていたのでフォローしてませんでした.

んー,いいですねぇ.僕も2つほど面白そうな応用を思いたような気がします.もう誰かやってるかな?とりあえずひみつ研究ノートに追加.

@ 資料作成
プレゼン資料を作ってるとTgifのUIを改良したくなってきます. 日本語と数式入れるところがちょっとストレスたまるなぁ,と.

おお,明後日用と来週末用の資料も作らねば.なんか最近こんなんばっかだなぁ・・・.

11/26, 2002
@ 学会
学会の講演をいくつか聞きにいってみました.Y先輩がいたので,終わってから研究室の案内など.

僕は明日発表なんだけど,デモ用のビデオを撮り直したくなったりしてあれこれやってたら,結局プログラムまで修正するハメに(^^;

あ,大見先生の講演を聞きそびれた.

@ メモ
オリンパスコンポーネントサイト

11/24, 2002
@ power-applet
GNOMEでACPIに対応したバッテリモニタアプレットって,あんまりないんですね.GNOME2だと対応してるみたいなんだけど.

最初に見つけたのは gnome-acpi.でもこれはコンパイルはできるけどなんだか動かない(?)

次に探し出したのが power-applet.これもすぐには動かなかったけど,なんだか動きそうなのでデバッグ開始・・・・・完了.なかなかいい感じ.パッチを作者に送りつけてみました.

11/23, 2002
@ ボールアイス
コンビニの冷凍庫でよく見掛ける ボールアイス,どうやって作ってるの?と思っていたら, 削り出しなんですね(ページの下のほう). オリジナルマインドさんのジャンク部品を使ってるところがナイス.

@ 発表練習会
MURAMASA使ってプレゼンしてみました.なかなか快適.

TgifでTeX形式の数式を埋め込めるのはいいけど,式がたくさんあるとやっぱり面倒くさい.なんかうまい方法ないかなぁ.

11/21, 2002
@ Free PCB layout tool
Lasagne.3D view がかっこいー. 作者の人は来年頭にパワーを突っ込む予定らしいので,今後の展開に期待.

っていうか, PCBに機能を追加する方向にはいかないんですねぇ. gEDAのMLでの話だと,PCBは1.99jとかまでできててもう少しで2.0が出るらしいんだけど,Web上では何も進んでないように見えます.

みんながてんでバラバラにパッチを作ってるし, なんか開発体制があんまりオープンじゃないような印象だなぁ.

@ Flash Player 6 Beta for Linux
ここからダウンロード.Betaが取れると日本語もいけるようになるらしいです. 早く Harbotが何を言ってるか分かるようにならないかなー.

@ Linux on MURAMASA その4
ハイバネーション(Software suspend)がちゃんとできるようになりました. 独自パッチが必要ですが,resume後もUSBやNICがちゃんと動きます.

無線LANも完璧に動いております.

大きな問題は2つ残ってて,

  1. 音が出ない.モジュールをロードした瞬間にお亡くなりになります.OSSもALSAもダメ.
  2. ハードディスクのアクセスがUDMA33までしかいかない."hdparm -t /dev/hda"で 15 MB/sec くらい.なんとかならんかなー.

とりあえず致命的ではないので,今のところあきらめてます(^^;

今まとめる時間がないので,詳細はそのうち.

@ Vine 2.6のフォント
2.5CRから2.6に apt-upgrade したら商用フォントが使えなくなってしまいました.たしかVineのMLに対策が流れてたはず,と思って過去ログを検索しようとしたら,本家のアーカイブは古いし,LUKYさんにはつながらない(;_;).うおー,明日までに発表資料つくんなきゃならないのに〜!

11/17, 2002
@ ヨドバシでお買い物
ノートPCのタッチパッドはどうしても操作性が悪いので, 小型のマウスを購入.小さいマウスっていっぱい種類があるので結構迷います.ちょっと失敗したのが,ケーブルの長さを考えてなかったので,1mもあるのを買ってしまったこと.切り詰めようかなぁ.

さらに勢いで無線LANアクセスポイントを購入.ちょうど一万円くらい. KY-AP-WL100というやつで9800円.とりあえずWindows XPで試してみたけどなかなか接続できません.試行錯誤の挙げ句,「ネットワークブリッジ」を削除すればいいことが判明.わけわか.

以前から無線LANは快適だろうなぁ,と思っていたけど,やっぱり快適:-)

さらにLinuxでも動作させようとしたけど,残念ながらいまのところうまくいってないです.

@ 本日の料理
Oxtailを煮込む.茹でこぼしした後,ニンニク・生姜・ネギと一緒にひらすら煮込んで,スープは塩・醤油・ブラックペッパーで味付け.肉は一味トウガラシと醤油で.うまい.

11/16, 2002
@ ハクビシン その2
昼からむにゃむにゃ通りのハクビシンを捜索.でもやっぱり見つからなかったので,八木山動物園に行って大人のハクビシンを見てきました.

八木山動物園はもともとベニ久さんが私財を投じて作ったものらしいですね.入園料が400円と安いのに,ものすごく立派なのでびっくりです.もう写真撮りまくり.

寒かったけど,ハクビシンを見れたのはもちろん,ライオンに10cmまで接近したり,リスザルとは握手できたし,レッサーパンダはかわいいし,年に一回は行きたいです.

11/15, 2002
@ ハクビシン
朝研究室に行く途中,連坊の「むにゃむにゃ通り」を歩いていたら, どこからか「びぃーっ,びぃーっ!」って声がします.なんだ??? と思ったら目の前に40cmくらいのイタチみたいなふさふさした動物が飛び出してきました.しかもびぃびぃ鳴きながら車がいっぱい走っている道路を渡ろうとしています.

「危ない!」って思ったけど,車がみんな止まってくれたので,道路を行ったりきたりしながらも無事横断.

ふさふさ長い尾っぽと,鼻筋に鮮やかな白いライン. ハクビシンの子供です (子供の写真は こちら

どうなることかと思ったけど,たまたま清掃公社のお兄ちゃんが二人いて,捕まえて近所の人に託したようだったので,とりあえず一安心.親とはぐれちゃったのかなぁ?ずうーっとびぃびぃ鳴きっぱなしで,かわいそうでした.

・・・・とここまで午前中に書いて,帰りに同じ道を通ったら,なにやら高校生の女の子数人が道ばたに置かれた段ボール箱を囲んでキャーキャーいってます.ん?ハクビシン?と思っていたら,中の生き物が脱走して細い隙間に逃げ込んだ模様.暗くてよく見えなかったけど,ハクビシンに違いない.

うーん,ちゃんと保護してあげてなかったのかぁ. 動物園なり OH!バンデスなりに連絡して,なんとかしてもらえばよかったのに.このままじゃかわいそう .

@ Linux on MURAMASA その3
わけあって,一日中カーネルのビルドをさせてます.車の助手席でも,歩きながらもやらせてます.

かなりハードな使い方だと思うんだけど,筐体があんまり熱くなりません. さすがCrusoe,遅いだけある(^^;

APMはダメだったし,2.4.20+swsuspパッチは,サスペンド後にUSBとNICが使えない.思いきって,2.5.47-ac4はカーネルパニック.うーん,イバラの道だなぁ.

@ Linux Zaurus
あちこちで話題の コレ.「どう思う?」って聞かれたけど,そりゃぁ欲しいです.欲しいですよ. でもこんなの買っちゃったら時間がいくらあっても足りないです.買ったら貸してください.

11/14, 2002
@ アクセスカウンタが回る〜
揚げ基板に続いて,またしても 俺ニュースさんに捕捉されてしまいました.

Vine on MURAMASAはソフトウェアサスペンドがかろうじてできるようになりました.Vine 2.6用カーネルのRPMパッケージを作ったりしてます.

ソフトウェアサスペンドをするには swsuspというのを使うんですが,SWAPパーティションにデータを書き込むしくみになってます. 説明を読むと「swapパーティションの大きさは最低メモリ容量+30%必要」とのこと.あちゃー.メモリと同じ容量しかとってなかったよ(;_;).

そんなわけで, GNU Partedのブートイメージを見つけてきて,またまたネットワークブート.ちょっと怖かったけど,ext3のパーティションサイズを小さくして,swapパーティションを無事に大きくできました.

安定して動くようになったら,このへんのいきさつなどなどを公開します.

あ,そういえばsndconfigするとカーネルごと落ちちゃって,音も出ないんだよなー.どっかに同じようなことやってる人はいると思うんだけど.情報求む.

@ マシン名
PCにつけるホスト名って,なんてつけたらいいか,けっこう迷いますよね.

自宅のPCは鮨の名前.toro, kappa, ikura, uni.新しく買ったノートは"tekka"にしました.

昔やってた会社ではお酒の名前.beerがサーバで,whiskey, wine, vodka, tequila・・・あとなんだっけ?

今いる研究室は動物の名前.普段使ってるのは"kitten"ちゃん.厳密ではないですが,サーバっぽいマシンは「伝説上の動物の名前」,ノートPCは「鳥の名前」になってたりします.30〜40台はあるので,とても覚えきれませんが.

以前いた研究室は「ギリシャ神話の神様の名前」.他によくあるのは「フルーツの名前」「星の名前」「女の子の名前」等々.昔聞いて笑ったのは,「osomatsu, todomatsu, karamatsu, jyusimatsu....」台数に限りがあります(^^;

11/12, 2002
@ Linux on MURAMASA その2
昨日Vine2.6のカーネルソースがおかしいと書いたら,今日バグ修正版がアナウンスされてました.ナイスタイミング:-) これは早速試してみなければ.・・・ということで試してみたけど,再構築にはちょっと手間取りました.

実は昨日の夜,linux-2.5.47も試してみたんですが,2.5系を使い続けるのはちょっと不安だし,なによりドライバの開発は安定版で行いたいです.

@ Linuxをダメにする方法?
最近の「ACPIだけ」に対応してるノートPCでLinuxを使おうとすると,かなり苦労するみたいです.Vineあたりをインストールして即使える状態じゃないと,「使える」とは言いにくいです.ハイバネーション効かないノートなんか,日常的に使おうって気にならないし.

ACPIのサポートがなかなか進まない原因の一つは,規格は公開されているものの,実装の自由度が大きい(?)ために各社仕様がまちまちだからだ,と聞きました.

ノートPCのハイバネーションみたいなキラーファンクション(なんて言葉はないか)の仕様を囲い込んだりして,特定のメーカにしか対応アプリを開発できないように工夫すれば,Linuxみたいなのは相当に勢いを削がれちゃうかもしれないなー,なんて思いました.

11/11, 2002
@ Linux on MURAMASA
Vine2.5CRを入れたのち,2.6にアップグレード. Vine2.5だとUSBが動かなかったけど,2.6でkernel2.4.19になったらUSB2.0が正式サポートされたので,無事動作.

あとはサスペンド/ハイバネーションか.BIOSがACPIしかサポートしてないんだったら苦しそうだなぁ.

カーネルのコンパイル・・・エラーで止まる(;_;)Vine2.6のカーネルソースは壊れてるのかなぁ??

11/10, 2002
@ DOSとの闘いに勝利
MURAMASAで外付けCD-ROM無し,FDDすら無い状態から,付属CDによるWindows XPのリカバリとVine Linuxのインストールに成功しました.

こちらに手順をまとめてあります.

PXEに準拠しているBIOSが入っていれば,他のノートも同じ手順でいけるんじゃないかと思います.

いやはや,あちこちハマりまくりで,死ぬほど大変でした(^^;

@ MURAMASAのクレードル
いらない(^^; というか,Linuxからはたぶん専用のドライバがないと使えないので.

Windowsで使うには便利かもしれないけど,ノートの電源をOFFにしておかないと使えない,というのはちょっと使いにくいかなぁ.

あと,ACアダプタが1本しかついてこないので,これをクレードルにつないじゃうと,持ち運び用に別売りのをもう1本買う必要がある,というのもイマイチ.

クレードル経由でHDDをまるごとバックアップしてみたけど, ホスト側がUSB1.1なので激遅でした(当たり前か). クレードル経由でリカバリCDが使えたりすると便利なんだけどなぁ. でもネットワーク経由のリカバリができたのでもういいです.

@ プー摩・伝動装置
クララ日記.の「プー摩・伝動装置」なるほどー.これはあちこち応用できそうです.

11/8, 2002
@ MURAMASAのネットワークブート
買ったばかりのMURAMASAですが,CD-ROMドライブもFDDもないので,Linuxをどうやってインストールしよう?としばらく悩みました. 初代VAIO用のCD-ROMドライブからは,どうやってもブートしなかったし,TOSHIBAのPCカード接続のFDDからもなぜかブートしないのです(どっちもWindowsが起動したあとは認識される).

困ったなーと思いつつ,BIOSの設定をいろいろいじっていて発見したのが"Network Boot"の文字.おおっ,PXEというのに対応しているのですね.

というわけでデスクトップのLinux上にdhcpdとtftpd,それに BpBatchというのをセットアップして,Vineのフロッピーのブートイメージを用意して,MURAMASAを起動すると・・・おおっ,ネットワークブートに成功!Linuxの場合,ここまでできればもうなんでもできます:-)

問題はWindows.もし今インストールされてるXPが壊れたらどうしよう?なんて思うと,夜も眠れません(嘘). DOSのブートディスクを作って,ネットワーク経由でCD-ROMを共有できるようにすればいいんだろうけど,DOSを起動させるところまではいくものの,ネットワークに接続するのがうまくできずにちょっとはまってます.

11/6, 2002
@ 更新状況
ToDo管理/スケジュール管理用Webアプリ「todo+x」にカレンダー表示機能や締切順一覧表示機能などがついた,Version 0.2をリリースしました.

Linux Tipsに 「PostfixとAPOP,POP before SMTP,それとMaildir」を追加しました.

@ つ,釣りたい・・・
リス釣りのページ

@ というわけで
PC-MM1-H1Wを買ってしまいました.Linux入れても電源管理とかちゃんとできるといいなー.

11/5, 2002
@ 研究会
あちこち寄り道をしながらのんびり大学に行ったら,おお,なんてこった!今日は研究会なのでした.大幅な遅刻(;_;)

遅刻しておいてなんですが,なんというか,最近研究会でコメントするのがバカバカしくなってきて,本当に興味を持った場合か,もしくは僕の研究に興味をもってくれてる(=たまに質問をしてくれる)人にしか質問をしないようにしてます.なので質問がいったら興味があるんだなと思ってください(とは研究室の方々へのメッセージ). 普通は自分の研究発表に質問がくると嬉しいもんだと思うけど,そうじゃない人が多いみたいだし.

研究会がちょっと静かになって,ちょっと短くなる,という効果を確認できました.

@ 現状をまとめてみる
・・・うーん,いろいろなことが少しづつ遅れ気味.

@ 本日も内容のない日記ですみません
エッセイストの誰かが言ってた(と,椎名誠が言ってた)けど,連載ものは毎回ヒットを打てるわけなくて,数回に一回すごく面白かったと思わせられれば上等だ,と.要はいかに打率を高めるかだ,と.

いや,楽しんでもらおうとして日記書いてるわけじゃないんで,こんなのを引き合いにだすのもアレですが・・・(^^;

11/4, 2002
えっと,あんまり書くことないです.強いていえば最近食べ過ぎ.

BSでやってる Augusta Camp '02を観る.

元ちとせのポテンシャルを引き出だせる作曲家はいないのか? 山崎まさよしはそろそろガツンとくる曲を作んないの? スガシカオはマンネリから脱却してもう一度CDを買おうという気にさせてくれるのか?

NVrecのbuildがうまくできない.

11/2, 2002
@ MURAMASA
ヨドバシカメラで PC-MM1-H1Wを再び手にとってみる・・・最初に手にとったときの衝撃は薄れたけれど, 他の選択肢もどんどん薄れてきました.

CPUがCrusoeなのとHDDが15Gなのがちょっぴり不満だけど,値段も手頃だし, うーん,どうしよう? クレードルはいらないからその分安くなったりしないのかなぁ.

@ 未踏本チャン
おおっ,14年度の公募結果が 公開されてますね.見たことある名前もちらほらと.刺激になるなぁ.

11/1, 2002
@ ART-Linux続報
おととい「マルチスレッドのプログラムはART-Linuxで動かせないんじゃないか」と書きましたが,その後の調査によると,pthread使ったときにそれぞれのタスクの中でart_enter()してやるだけで,ばっちし動くそうです. 考えてみるとpthread使った場合,Linuxのスケジューラにとっては別々のプロセスのように扱われるのですね.とにかくすばらしい.

@ MEMS
日経エレクトロニクスの"From the Editors"より.Analog Devicesの加速度センサって,開発に16年もかけてたんですね.すげー.

@ 餃子
おぎちゅ〜の日報を見てたら餃子作って食べたくなってきました. オリジナルの 餃子計算機を作りたいかも(^^;

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