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| 10/30, 2002 |
@ ナマ田中さんエンジニアの星，田中耕一氏来学！ということで，実物を見に行ってきました．すごい人出で，入ってくるところは後頭部しか見えませんでしたが，出てくる頃を見計らって再チャレンジしたら，車に乗り込むところを間近で拝見できました．ついでに「ありがとう」という生のお声も．撮影はタイミングを誤って失敗．
@ インダクタンスメータ
@ ART-Linuxのつづき 後輩とは「ART-Linuxはとにかくすばらしい！」ということで意見が一致したものの，今のプロジェクトは異なる周期のリアルタイムタスクをマルチスレッドで実装しちゃっているので，ARTを使うには独立したプロセスに分離してタスク間通信を行うように変更する必要があるとのことで，残念ながら採用は見送り． ARTじゃなくRT-Linuxのほうで最新の機能をつかうようにしたら，諸問題が解決されて動くようになったということで，まずはメデタシ． そのうち僕も実際に動かしてみたいなぁ．
@ リスタートちゃん |
| 10/29, 2002 |
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@ OpenCVのつづき デモアプリの動作が遅いのは，Duronのせいじゃないみたい．Pentium IIIでもやっぱり遅い．V4Lとの相性が悪いのか？？Windowsでも試してみるといいのかな． と思ってさっきWindowsでも試してみたら，デモは全部動いたわけじゃないけど（IPL.DLLが見つからないと言われる）Duronでも十分まともに動きました．やっぱりV4Lまわりの問題かな． しかしこっちにあまりパワーを裂くわけにはいかないので，とりあえずpending.
@ （昨日の）更新情報
@ ケース加工
@ ぱ研 != パ研 |
| 10/27, 2002 |
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@ Open CV MAlib云々いいつつ，そういえば Open CVを試したことがないなぁ，と思ってマニュアルをパラパラ眺めてみました． 頭をガツンとやられました． MHIに光学系の校正にカルマンフィルタにHMMにEigen Objects！今まで試さなかったのは一生の不覚． 発表当初から周囲には「試してみない？」と奨めつつ，自分ではマニュアルすら見てませんでした．結局誰も試してないみたいだし，人をアテにしようとしてたことへのバチが当たったに違いない． なにはともあれインストール．デモを動かすのにTcl/Tkまわりやビデオキャプチャカードの設定でハマったものの，なんとか動作．・・・しかしやたらと処理が遅い（；_；）やはりDuronじゃダメなのか？ それにしても楽しいものを知ってしまった．深入りしないようにしなきゃ・・・．
@ RPMの作り方
@ 食べ物ネタ 宮城県産のカキが安いのです．韓国産牡蛎の偽装事件のおかげか，ダイエーにいったら生食用の180g入りで200円．２つ購入．カキ酢，カキ鍋，牡蛎フライ〜． |
| 10/25, 2002 |
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@ 図書館 ひょんなことから泉にある 宮城県図書館でお勉強．主にモータ関連の調べものをしてきました．もっと近くにあるといいのになぁ． PSPICEとかいじりたくなってしまいました． ついでに泉周辺のスポットを観光．ケーキを食べたり．
@ 飲み会 |
| 10/24, 2002 |
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@ MAlib MAlibの記事目当てに C Magazineを購入．今月は未踏特集ですか． 新実践画像処理についてくるHALCONの学習版もいいけど，MAlibはオープンソースってとこがいいなぁ． 最近IP5000っていう日立の画像処理ボードを引っ張りだしてきて使ってるのですが，「ここにちょっと手を加えることができさえすればなぁ」と思うことが多くなってきました．ハードウェア化されてる部分は仕方がないのは分かってるんだけど． アルゴリズムの開発は高速なＰＣでMAlibみたいなのつかってガリガリやるとして，組み込みを考えると，やっぱりＦＰＧＡで画像処理か．いや，本当に欲しいのは３Ｘ３，２Ｘ２ピクセルに対してある程度自由な処理できる深いパイプラインだ．うーんデジャヴ． 最近はアルゴリズムの中で必要な部分だけを自動的に切り分けてハードウェア化 ，なんて話も聞くなぁ． いつかチャレンジできる日が来るんだろうか？
@ 研究会
@ 失敗から学ぶ 共感．成功体験はもちろん大切だけど，失敗を重ねて苦労して，自分で一生懸命考えた上での成功体験こそ価値がある．成功に導くような環境を意図的に整えすぎると人が育たないような気がするなぁ．
@ うーん，漢らしい！
@ まさやんにお返事 RT-Linuxはそう，チャリのほう．リアルタイムプロセスで標準ライブラリ使えなかったり，C++と相性が悪い？ってところではまってるようで．今は問題ないみたいだけど，優先度逆転の問題も気になるところ．
@ こういうのが流行ってるのですか？ |
| 10/20, 2002 |
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@ めも． mimioのしくみ：ＣＭを見て，どういうしくみなのかなぁといろいろ想像してたけど，やはり超音波でしたか．筆圧なんかのデータも超音波に変調かけてのっけてたりするんでしょうか． Steve's Leg-Way：こいつが今のところ一番ちびっこなジンジャーかなー．ひたすら小さいのを目指す，っていうのもどんどん時定数小さくなって面白いかも．
@ フジツボの市場価格がホタテの１０倍超に
@ タイ料理
@ 悪循環というか回り道というか ってな感じでちょっとハマっております． いいかげん環境整備マニアから卒業したいなぁ． |
| 10/18, 2002 |
@ 帰仙無事帰ってきてました．秋葉をいろいろと案内してもらって，欲しいものが増えてしまいました（＾＾； 説明会では自己紹介させられたりして緊張しましたが，思いがけず竹内先生も来ていて話をうかがえたので，わざわざ行った甲斐がありました．
久々に弟にも会ってみたり．池袋のメコンというタイ料理のお店でランチバイキング．
バイキング関係は最近負けが続いていたけど，久々に美味しかったです．
@ OpenOffice
@ インダクタンスメータ
@ JAMP
@ ART-Linux このページによると，サポート受けるにはスタータキット買ってください，ということらしいんですが，FAQにまでお金払わなきゃならないっていうのはどうなんでしょう？ いや，こういうののビジネス化は難しいんだろうなぁ，というのは想像できるんですが，もうちょっと普及を優先させてもいいんじゃないかなぁ，と思ったので． ついでに，「最新カーネルはお金を払った人のみ」っていうのは，GPLに適合してるんでしょうか？それとも，「最新カーネル対応のソース」を提供するんじゃなくて「最新カーネルに対応するための情報を提供」ってことなのかなぁ．以前からライセンスの問題についてはかなり苦労されていたようですが・・・．
@ Treva
@ シートバッテリ |
| 10/15, 2002 |
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@ WOL Wake on LAN対応のPCI用LANカードを購入．coregaのやつでRTL8139C搭載．本当は買うつもりなかったんですが，1300円という価格を見て思わず購入．PCIのLANカードって前から安かったけど，今はもうむちゃくちゃ安いんですね．
カーネルモジュール作って，一発で認識．
Wakeonlanを試したらあっさり動作．すばらしい．
@ IQ診断 自分のＩＱって測定してもらったことありますか？ 僕の場合は確か小学校に入るときに，こんな感じのテストを受けた記憶があります．で，その結果は知らないし，それ以降ＩＱ測定ってやったことないので，まあ，バカバカしいとは思いつつも気になっていたのですが，今になってようやく測定できました（＾＾； 僕は常々，周囲と比べて自分のオツムの回転があまりよろしくないと感じていたのですが，なんだかちょっぴり安心した，という程度の結果でした． でも確かこれって，年齢によってバイアスかけるような処理が必要だったような．
@ 東京 なんだか昨日今日はスラドからのお客さんが多いようで． |
| 10/12, 2002 |
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@ 魚釣り とっても久しぶりに 防波堤に行ってきました．
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| 10/11, 2002 |
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@ 実験失敗 前々から考えていた画像認識のアルゴリズムをインプリメントして実験．途中まではうまく動いているように思えたんですが・・・致命的な欠陥を発見（；_；） 改良版のアルゴリズムを思いついたけど，今使ってる画像処理ボードじゃダメだなぁ．
@ 名刺
@ めも． 開発工程を最大70%短縮する、デバイスドライバCソースコード作成ツール「MakeApp」
Linux によるビデオキャプチャサーバへの道のり |
| 10/10, 2002 |
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@ 基板のす揚げ パート２ 今度は ８月に購入したSH４ボードを 揚げてみました．いい感じです：-） 揚げ基板のネタを発表したとたんに急にアクセスが増えて，それから徐々にアクセス数は減ってきました．ところがもとの400〜500人/日までは落ちなくて，800〜900人／日でおち着いてしまってます．・・・ってことは，日記見てる人も確実に増えてるのか．こんなわけわからん日記見てもいいことないですよ（＾＾；
@ 今月のトラ技 Webにはまだ出てないようですが，広告に出てる アルファプロジェクトのSH2+FPGAのボードはちょっといい感じですねー．欲を言えばもう少しサイズが小さいとよかったなぁ．
@ 採択通知 ちなみにタイトルだけ発表しておくと，「リアルタイムデバッグ対応組み込み用ポータブルＢＩＯＳ」という，これだけじゃなんのことかさっぱりわからんテーマ名です．でもバリバリ実用指向です．詳細は後日． |
| 10/9, 2002 |
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@ メールサーバの設定 自宅のメールサーバにはPostfixを使ってて， Qpopper使ってAPOPしてたんですが， qpopperはMaildir形式を扱えないので， UW-IMAPDてんこもり拡張パックをインストールしてみました．快適快適． 安定して動作することを確認したらレポートします．
@ ノーベル賞
@ ＤＣモータの本 そのかわり，小型モータの入門書としてすばらしい本を発見． 「イラスト・図解 小型モータのすべて」．いろいろなモータのしくみが非常に基礎的なところから，丁寧なイラストやグラフとともに解説されています（リンク先のPDFの内容は本の内容を代表していません）． 特筆すべきは，実際にモータを使う上で疑問となる点を，ちゃんと理屈とともに丁寧に説明しようとしてくれているところです．筆者の方はモータを実際に使った経験が豊富な上に，よく勉強されていると感じました．値段も1480円でびっくり． 恥ずかしながら，フリーホイールダイオードとフライバックダイオードの言葉の使い分けをこの本ではじめて知りました（＾＾； 最近周囲からショッキングな事実を立て続けに知らされるので，どうも落ち着きません．落ち着かないので研究はひとまずおいといて，ハンダごてを握ってみたり（＾＾；うーん，とりあえずやるべきことをやるしかないか． |
| 10/7, 2002 |
@ 芋煮会の結果酔いつぶれました(^^;
写真はサンマの塩焼に群がるの図．
@ Personal Area Network 僕は知らなかったんですが，最近は"Personal Area Network"っていうとBluetooth/IR/ 802.11bみたいな近距離無線通信を使ったネットワークのことを指すんですね． PANという言葉はMedia Lab.時代のZimmermanが最初に言い出したはずで，僕は「なかなかうまいネーミングだなぁ」と感心していたのだけど，近距離無線のほうにとられちゃうと，なんかかわいそうです． ちなみにPANについてのより詳しい情報は このへんとか このへんとか．
@ 苦手な食べ物 その名は， 「けいらん」 東北地方の郷土料理だと思っていたのですが，実際は東北でも極めて限定された地域でしか食べられていないようです． 簡単にいうと，だし汁のお吸い物の中に白玉団子が入っているのですが，その団子の中にはこしあんとクルミとコショウ（！）が入っているのです． お吸い物にあんこの入った団子，という組合わせからして既にかなりきているのですが，あんこ＋コショウがかもしだす独特の味にトドメをさされます． 今のところ僕の中では，嫌いな料理ナンバーワン＆オンリーワン． あー，なんか今日は悪口ばっかりで攻撃的ですね．いかんいかん． |
| 10/4, 2002 |
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@ 採択通知 IPAの 未踏ユースの採択通知 がようやく来ました．しかもメールで【速報】だって(^^; 採択金額が減る可能性もあるのかぁ・・・．この調子だと実際に契約するまでにはまだまだかかりそう．はっきりとしたスケジュールは決まってないけど，今月の中旬にまた東京に行くことになりそうです． 契約云々に関係なく開発を進めてればいいんだろうけど，あんまりのんびりだと，なんというか，士気に影響するなぁ．
@ 学会の前刷
明日は研究室の芋煮会．毎年恒例（？）で僕は魚の買い出し係． |
| 10/3, 2002 |
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バイオリズム下降気味．
@ MEMSジャイロ メモ→ News Release． データシートとか．欲しい欲しい．
@ QCadの日本語フォント そういえば高校生のころ，カオスを使ったバイオリズム表示とか相性占い，なんてインチキなものを作ったっけ．いったい何をしたかったのか分からないけど，聞きかじったものをろくに理解もせずに使いたくなるクセは，今も変わってないかも(^^; |
| 2001 April May June July August September October November December |
| 2002 January Febrary March April May June July August September October November December |
| 2003 January |
最近のできごと
