最近のできごと
雑記帳
開発レポート
LinuxWiki
防波堤に行こう
About...

 

9/30, 2002
@ 新型表面センサ
「MXオプティカルエンジン」くまあなより.1m/sまで計測可能ですか!

センサのデータシートはどこー?と探したけど, このページの下にあるTechnical Datasheetしか見つからず. しかしながら このニュースリリースを見ると,中身はやはりAgilentのセンサ. かなり高い互換性が期待できます.Agilentさん,データシート公開してください.お願いしますm(..)m

@ LinuxのAcrobat Reader5でゴシックが表示できない問題
ここを参照.奥村先生のページにはお世話になりっぱなしです.

@ 救援物資
EricssonのBluetoothモジュールをいしかわさんに送っていただきました m(__)m これでBluetoothの実験ができる環境がほとんど揃ってしまった!あとは起動後1時間しかもたないノートPCをなんとかせねば(^^; デスクトップ用のPCカードアダプタを買うべきか,それとも予算が使えるようになるのを待つか.悩まし〜.

9/29, 2002
筋肉番付のSASUKEのマネをして,体をつっかえ棒みたいにして壁と壁の間を登ってみたら,足の小指を怪我してしまいました.馬鹿だなぁ.

9/28, 2002
@ Bluetooth CFカード
いしかわさんに譲っていただきましたm(__)m

@ E研見学
細部にわたってすごく面白かったのは,やはりあの面子だったから?どうもありがとうございました.

普段はちょっとありえないような刺激を受けまくった2日間.ちょっとあやふやだった目標がかなりクリアに見えてきたような気がします.

9/27, 2002
@ シングルチップGPS
「米モトローラ、7ミリ四方の小型シングルチップGPS開発」.欲しい!

@ STL
の話への 反応に反応.
あー,そういえば一時期STLって騒いだような(^^;やっぱり心を入れ替えて勉強します(^^;;

@ いしかわさん来仙
研究室をあますところなく見ていただいた後,くま氏,ささお氏と焼き鳥屋さんへ. こう,何か常人とは違った鋭い目の付けかたで,「次は何に興味をもたれるのかなー」と,こっちが興味津々でした(^^;

明日は便乗して某E研を見学させてもらう予定.

9/25, 2002
@ STL
C++でリスト構造を扱うには,たしか標準テンプレートライブラリを使えばお手軽なんだっけ?と思って,周囲に聞いたら誰もSTL使った経験なし.そんじゃあ一人で勉強しようと思ったけど,そもそもテンプレートをちゃんと理解してないことに気付きました. 自分で簡単なクラス作った方が早いや,と思った瞬間に挫折(^^;

@ Quota
Quotaのソフトリミットを超えたユーザに,自動的にお知らせメールを送るスクリプトを書いてcronで動くようにして研究室内にアナウンス.反響ゼロ(;_;) いいもん.もうなんにも作ってあげないもん.

ずっと前にPython縛り,なんて宣言したけど,いつの間にかPerlで書いてました(^^; いかんなー.

@ CAT68701
お借りしていたCAT68701ボードをいただけることになってしまいました. 感謝感激です.なにか面白くて役に立つ使い方を考えてみたいです.

@ 未踏ユース
あんまり連絡が来ないので問い合わせてみたら,なんか事務手続きが滞っているようで.

あ!明日中に学会の原稿用意しなきゃ・・・.

9/24, 2002
最近ちょっとひより気味なので,トピックも時代遅れ気味です.

@ OPENCORES
FREE WINGさんのとこを眺めてて, OPENCORES.ORGというのがあるのを初めて知りました.うーん,すごい.ここ眺めてるだけで一日が終りそうです(^^;

@ コンバットデジQ
またしてもいしかわさん分解されてます.あのサイズで低回転・高トルクのモジュールっていいですね.

@ 富士通HDD問題
NE ONLINEの特設サイト.それにしてもパッケージ封止材とは・・・. 原因については このページが詳しいです.

@ 詳細なアルゴリズムを知りたい
Anoto Penここここに説明があるけど,読めば読むほど謎が深まる・・・. 日本での発売はまだですか?

@ シャドウマスクを使わないCRT
日経エレクトロニクスの記事から.Philipsが開発したそうで.仕組みがかっこいー.

@ 更新状況
基板の素揚げにリンク一件追加.

Bluecat ServerにCFからの起動方法を追加.'Bluecat Server'自身が提供するコンテンツです.

9/20, 2002

@ アクセスカウンタ大爆発
「揚げ基板」の何かが皆さんのツボにはまったらしく,なんか把握してるだけで20ヶ所近くからリンク張ってもらってて (特に強烈なのが 俺ニュースさん),アクセスカウンタが大爆発してます(^^;;;

初代VAIOなサーバががんばってます.Pentium133+メモリ32Mでも,結構いけるもんなんですねぇ(いつもよりは重いですか? ).

ちなみに部品が熱に耐えられるかどうか心配してる人がけっこういるみたいですが,リフローに耐える部品はたぶん大丈夫だろうし,局所的にハンダゴテで加熱するよりはマシなような気がしてます.実際のところは試してみないと分からんのですが.

@ メモ
いしかわさんの日記から.

なんかビール飲んだら作業できなくなりました.ToDoリストが増加していく・・・.

明日は大ボスの還暦祝.

9/19, 2002
@ 基板の美味しい揚げかた
Fast&Firstさんの 掲示板からのリンクで,今日はたくさんお客さんがやってきました. 一日2000hitを超えたのは,Trevaのとき以来です.びっくり.

次回は 先月購入したSH4ボードをマルハダカにする予定です.

@ 月刊ASCII
を久々に購入.一年に2回くらいはパソコン雑誌を買わないとなんだか時代に取り残された気分になるので(^^; ROBO-ONEの記事とか,ロボット関連の記事がいくつかありますね.

ドラゴンランスが復刻?されていることを今更ながら知りました.

ASCIIといえば,昔,モデル時代の中山美穂が表紙のやつが手元にありました.どこいったかな?

@ 週刊リアルロボット
のCMを宮城ではしょっちゅうやってるんですが,ライントレースがすごくブルブルしてます(笑).もうちょっとなんとかなると思うんですが・・・.ちなみにまだ買ってません.

どっちかというと「中世ヨーロッパを作ろう!」のほうを買ってしまいそうです(^^;

@ 研究会
ふだん出席しない研究会に出てみたら,なかなか面白かったです. 他の人が何やってるのか分かったし(^^;

とまあ,こんなことをしてる場合ではなく,実験したりコーディングしたりしなきゃなんないのがたくさん控えてるなぁ.

9/18, 2002
@ Software Design
えーっと,どうせすぐばれちゃうので白状しますが,今日発売の Software Design誌の後ろのほうにちょこちょこと記事を書かせてもらってます.

もう発売になってしまったので,いまさら言い訳もなにもないですが, なんとも新鮮味のない記事ですみませんm(__)m いや,ほんとはもっと違う切り口になるはずだったんですよ・・・(^^;

一応, 記事のフォローアップ用ページを作っておきます.

@ 昨日の秘密実験
の様子を 公開します.自走式マウスに続くお笑い系第2段?

この方式は世界初なのではないかと,密かに思ってますが(^^;

@ ドイツ語
のページからの リンクを発見.英語と中国語以外ははじめてかも.

@ 大根と鶏肉の鍋 追記
薄く,というか細長くしちゃうといいです.長さ20cmの3mm角くらい. あと,他の野菜も入れたくなるけど,大根だけでぐっと我慢するのがコツです.

@ アレルギー
小さい頃からアレルギー性の鼻炎にとても苦しんでたんですが,仙台に来てからは劇的に改善されました.でも実家に帰省する度に発作が起こります.なんでかなー,気候のせいかなー,とずっと不思議に思ってたんですが,今回衣類との因果関係が判明しました.

「実家に帰ると北国なので寒い」→「しまいこんでたセーターを着る」→「発作が起こる」→「仕方ないので布団にくるまって寝る」→「ますますひどくなる」

で,今回,

「セーターを脱ぐ」→「鼻水がぴたりと止まる」

というのを発見しました.

どうも長期間押し入れにあった衣類を身につけると,カビかダニかなにかのせいで鼻にきてしまうようです.そういえば仙台でも衣替えをするとアレルギー症状が出たりします.これが分かるまでずいぶん永いことかかったなー. これでとにかく対処できるというものです. よかったよかった.

9/17, 2002
@ 帰省
してきて,昨日仙台に帰ってきました.ちなみに写真は実家の愛犬「サバ」(パピヨン・メス)です.

@ マシントラブル
車で行ってきたんですが,帰りの高速道路で走行中にいきなりエンジン停止!

路肩に寄せてチェックしたけど,再起動の見込みがなかったので,JAFにきてもらうことに.40分くらい待ったんですが,高速の路肩はひじょーに怖いです.トラックが通る度に死ぬかと思います.JAFの人もめちゃ怖がってました.

JAFのおにーさんとロボットや車の自動走行の話などしつつ,仙台の近くまで送ってもらいました.とっても助かりましたm(__)m

結局タイミングベルトが切れてることが分かったんですが,つい 数日前に定期点検に出してただけに,なんとも納得がいかず.

さっき修理から戻ってきたんですが,タイミングベルトが点検項目に入ってないのと,ベルトの寿命は通常10万キロくらいだけど僕のは7万キロしか走ってなかったので,ベルト交換の提案もしなかったと説明を受けてとりあえず納得.1万円安くしてもらったし.

それでも今回の故障で計3万円の出費になってしまい,大ダメージっす.

これは以前も経験があって,数年前に生まれてはじめて高速にのったとき,いきなりボンネットから大量の白煙が上がってとってもあせりました(^^; 今回は煙があがらなかっただけましだったかな.

@ マシントラブルその2
実は帰りだけじゃなく,行きにもやってしまいました. サービスエリアの吉野屋で牛丼食べて戻ってきたら,トンネルでつけたライトが消し忘れ状態.ありゃりゃ,と思いつつエンジンかけようとしたら,セルがまったく回らず(^^;

ガソリンスタンドのおじさんのお世話になりました. Jinさんじゃないけど,予備の鉛蓄が欲しくなりました(^^;

@ お買い物
インターフェース増刊「PCカード/メモリカードの徹底研究」を購入. 週間リアルロボットも一瞬買いそうになったけど,ロボットが完成するまで20冊くらい必要らしいので今回は見送り(^^;

文庫も久々に数冊購入.椎名誠「むははは日記」,野田知佑「さらば,ガク」,吉野準「ある警視総監日記」.作家買いがやめられません.

@ 大根と手羽先の鍋
ご期待(?)にお応えしてレシピを紹介.

  1. まず水から昆布でダシをとります
  2. 鶏肉は手羽先か手羽元の骨付きのやつを使います
  3. 鳥肉が煮えたら大根を食べる分だけ投入します
  4. 大根は長い千切りというか,細く,長く切っておきます.スライサーを使うといいかも.
  5. 大根にはすぐ火が通るので,ポン酢につけて食べます.お好みで一味もどうぞ
大根は,一人1/2本は食べれちゃいますよん.

@ 本日の作業
すごく久々にC++なプログラミング.constなメンバ変数の初期化の仕方とか忘れてて,ちょっとあせってしまいました.思えばC++って,クラスの継承とか演算子のオーバーロードとかいろんな機能があるけど,このへんは人が書いたのを利用させてもらうばっかりで,自分でコード書いたことってないなぁ.これで「C++使えます」っていうのはおこがましい気がしてきた(^^;

さらに自宅で秘密実験・・・成功!詳細は明日.

他にも書きたいことがあった気がするけど,長くなったので,今日はこの辺で.

9/13, 2002
2,3日実家に帰ります.

9/12, 2002
@ 車の整備
12ヶ月点検で車を持っていったら,ブレーキパッドがダメになってたりランプが切れてたり.ブレーキパッドは中古のをただでつけてもらったけど,リアのドラムブレーキのピストンも錆びてきてるらしいので来年は交換しなきゃ(と,来年用にメモ).値引きしてくれて1万円ちょっきりの出費.

@ 油で揚げる?
基板からフラットパッケージのICを外すとき,熱したサラダ油に基板ごと浸けてしまう,という技を思いついたんですけど(笑)いかがなもんでしょう? ハンダの融点は180度付近だし,天ぷら揚げるときも180度くらいということで. 直接熱したりするより温度のムラがなくていいと思うんですが・・・.

@ Tgifでプレゼン資料
最近のTgifは直接LaTeX形式の記述を埋め込むことができます.数式なんかを書きたいときはとっても便利!Ghostscript7.05との組合わせでとっても綺麗なPDFも作れるので,発表用資料は最近Tgifだけで作ってます.

あとはページ番号を自動的につけるのと,プロポーショナルフォントが正しく扱えるようになれば完璧かな.

@ ハロゲンランプ
生協で売ってたハロゲンランプスタンドを購入.1680円.ヒシチューブ暖めるのにも使えるらしいし(^^;,ビジョンの実験するにはいろんな光源もってるほうがいいのだ.

9/11, 2002
@ ビデオモニタ
久々に IP5000を使おうと思ったら,ビデオ入力のモニタは持ってかれてるわ,Kernel2.4に対応しなきゃならないわで結構大変でした.古いプログラムは Octaveの新しいのにあわせて修正しなきゃなんなかったし.

モニタは結局手頃なのがなかったので,たまたま手元にあった秋月のLCDとNTSC-RGBコンバータを使って作っちゃいました.

@ 小型サーバ
先日秋葉で超小型のベアボーンを見てしまってから,自宅のサーバを置き換えるという妄想が頭を離れません. 今は初代VAIOノート(Pentium133,メモリ32M)にWeb/Mail/File/NIS/Samba/DBMS/SSH/FTP サーバをやらせてるので(^^;;,もういっぱいいっぱいです.
未だに10base-Tだし,特にデータベースを使ったWebアプリを動かすとレスポンスが悪いのが不満です.

5〜6万円くらいで,小型・静音でRAID搭載のそこそこ高速なサーバを作りたいっす.

@ Maildir
研究室のメール環境の設定変更のついでに,自宅のPostfixなメールサーバもMaildirを扱うように変更.って設定ファイルを一行書いただけだけど.Maildir方式だとユーザのホームディレクトリ以下にメールが配送されるので,POPを使わずにメールチェッカを動かすことができます.Gnomeのメールチェッカを動かしてみたら,快適快適.あ,POPもMaildir対応にしないといけないっぽい.

ちなみにSylpheedでMaildir形式を扱うには,外部コマンドに'incm -a -i (inboxのディレクトリ)'を使えばいいようで.

@ Blenderとか
連日 ONOの電脳壁新聞さんの 日記からリンクを張っていただいてますm(__)m
窓の杜にBlenderの記事がでてたのには気付きませんでした.あと,OpenOfficeの本がでるというのも.なんか薄くて安い本ですね(^^;

@ まさやんへの私信
キーボードは英語キーボードならなんでもいいのです. でも小さいのが欲しいかなぁ.HHKとか3000円で売ってませんか?(^^;

PDFにjpeg張り付けるときは, jpeg2ps使えばよかったような.Postscript Level2だとjpegの埋め込みに対応してるはずです.Windowsで動くかどうかはわかりませぬが.

UW-SCSI,あ,そういえばIEEE1394付きのがありました.誰も気付かなかったかな?(^^; でも先っちょにRAIDつなぐだけだし,Linuxで動かさなきゃなんないので,使えるかどうかは不明.

大根と手羽先だけの鍋をポン酢で.うまひ.

9/10, 2002
@ todo+x
いわゆる「ToDoリスト」を管理するためのWebアプリケーション todo+xを公開します.PHP+PostgreSQLな環境で動作します. まあ,こんなんじゃ使ってくれる人はいないかもしれませんが(^^;

9/9, 2002
@ なにかと便利なヒシチューブ
なんか最近耳の後ろがかぶれるなーと思っていたら,眼鏡のツルに緑青が浮いていました.これは毒っぽいのでなんとかせねばと思い,考えた挙げ句ヒシチューブを被せてみました(^^;
壊れた眼鏡のつるを割りばしで補修,っていうのは貧乏学生を語るときの定番ですが,まあ似たようなノリです.わざわざ写真撮るのもなんですが・・・.

@ リターンキーの修理
何ヵ月も前から自宅のPCのリターンキーの調子が悪く,たまに「押しっぱなしになって戻ってこない」ことがあって大層不便でした.それでも普段はまあ我慢してたんですが,たまのチャットで迷惑をかけてしまうことが判明したので,キーを取り外して適当にカッターで削ってみたら直りました(^^; やっぱり1000円の安物キーボードはダメだなぁ,と思っていたんですが,これでまたしばらく使えます.

@ システムダウン
昨日からどうも研究室のサーバに接続できなかったんですが,今朝行ったら全システムがダウンしてました(^^; 日曜日にファイルサーバの増強作業をしようとしたら数々のトラップに引っ掛かってしまったそうです.午後にはなんとか復旧.どうもご苦労様です.

暇なので研究室で普段使ってるクライアントをVine2.5化.これでようやく自宅の環境に追い付いた〜.

9/8, 2002
@ トップページの修正
ぱ研のインチキ英語ページへのリンク先を,AltaVistaからExciteの翻訳サービスに変更してみました.

それからapacheのエラーログがうるさいので,favicon.icoも用意.Mozillaの新しいのやIEをお使いの方は「ぱ研アイコン」が表示されます.

目に見えない部分もいろいろ修正してるんですが,perlやSSIやPHPが入り交じってるのがつらくなってきました.PHPで統一したいっす.

@ Blenderがオープンソース化
寄付が100kユーロを突破したそうで.僕も寄付しようかな.

@ NHKロボコンが映画化
こちら.高専部門.関係ないけど Linuxの映画も作られたとか.ちょっと見てみたいかも.

@ R-Blue Magazine
創刊!中身を読みたいです(^^; しかし何度見ても絵になる機体だなぁ.

@ 原稿を書く姿勢
ハマケンの日記を読んで激しく反省.この前書いたのを読み返すと,かなり恥ずかしい・・・.出版される前にもう一回校正入れたいです(^^;;

久々に回転寿司へ.一皿100円のお店だったけどわりと美味しかったです.久々に食べた練り系和菓子も美味しかった.夜はサンマの刺身とソーセージのカリカリニンニクあえ(?)とモズク酢と筑前煮とヒジキの煮物で発泡酒.

9/6, 2002
@ ToDoリスト管理アプリ
数日前からちょこちょこと作っていた,いわゆる'ToDoリスト'を管理するためのWebアプリが一応完成.スケジュールや妄想(?)を書き留めておくのに便利です.PHP+Postgresの構成です.しばらく使ってバグ出ししてから公開予定.

@ 三葉虫
東芝がおそうじロボットを輸入販売するようで.しばらく前から海外では発売されてるけど,こういうのって欲しいかなぁ?まあ役に立つかどうかはともかく,夢のある商品,といったとこでしょうか.個人的にはもう一工夫欲しいなぁ,って気がします.

@ Bluetooth
いしかわさんのRFCOMM活動が 成功を収められたらしいですね.ちゃんとフォローできてないのですが(^^; おめでとうございますです.

9/5, 2002
@ 出題ミス
大学院入試で出題ミスとのことだけど,これはうちですね.地元ニュースの映像にい○おか先生と材料力学の問題が映し出されてたので(^^;;

この問題は全員正解の扱いにするらしいけど,材力は選択科目なんで不公平になるような気が・・・. っていうか,なんでこんなんがニュースになるんだろ?

@ 'すたた'に保健所の立入検査
食べ放題で一部の人に大人気の 「すたみな太郎」の一部店舗が賞味期限ぎれの食材を出していて保健所の立入検査を受けたそうです.安さの秘密はこれだったか!? そういえば最近行ってないなぁ.

というわけでローカルネタでした.

本日もPHPやPostgresと戯れ.

9/4, 2002
@ アンカーリンク
この日記に見出しとアンカーをつけてみました. 今まではhtmlをすべて手打ちでやったたんで, こういうのは面倒だったんだけど, この前作った日記書き用アプリのおかげでそのへんの処理が半自動化されました.

@ 日記更新促進用Webアプリ
でもって, その, またしょうもない スクリプトを公開します.

@ 自動翻訳ページ
昨日,AltaVistaの機械翻訳サービスの話を書きましたが, いしかわさんの日記を見て exciteにも翻訳サービスがあることを知りました.

ためしにぱ研の開発レポートページを翻訳させてみると, altavistaが こんな感じなのに対して, exciteだと こんな風になります.exciteの方がまだマシなような気がするし, こっちを使うように変更しようかな.

9/3, 2002
古い話題のようですが, 大学の生協で RAIJIN COMICSというのをタダで配ってたのでもらってきました. 北斗の拳とかシティーハンターなんてなつかしどころが英訳されてて, これ読んで英語の勉強しろということらしいです. 当たり前だけど擬音が日本語のママなのがちょっと残念.

英語と言えば, ぱ研の各ページにaltavistaの自動翻訳を使ったいんちき英語ページへのリンクを設けてみました. なかなか面白い英語に翻訳されます(^^; 翻訳するときの日本語の形態要素解析が今一つのような気がするなぁ.

いつのまにか大学→自宅のネットワークのレイテンシが劇的に改善されてました. 以前は自宅のサーバにtelnetすると, 文字を打ち込んでから画面に表示されるまで場合によっては数秒かかったりしてたんですが, 今はemacs使っても快適です:-) 原因は分からないけど, とりあえず嬉しいな, と.

「マイコン・ブームにも似たアキバのロボット・ブーム」.くまあなから.ツクモ ロボコンマガジン館について「パソコン不況を後目に、来客数・売上高ともに右肩上がりとのことだ」という記述があってなんだか一安心. 開店当初から本当にやっていけるのかちょっぴり心配だったので(^^;

PHP+Postgresで簡単なWebアプリを制作中.

9/2, 2002
サーバの各種ログを自動的に分析してメールを送ってくれたら嬉しいなぁ, とは常々思っていたのですが, LogWatchというのがあるのですね.さっそく自宅のサーバにインストール.

Linux Life「rsyncでお手軽バックアップ」に差分バックアップのスクリプトや自動バックアップの説明を追加しました. これでとりあえず自宅のバックアップ環境はOKってことにしようっと.あとは資金的余裕ができたらRAID1導入かな.

dyndnsからメール.ここは一度$30の寄付をすると独自ドメインのdynamic dnsサービスが永続的に受けられるということで,ぱ研でも使っているんですが,今度から1年ごとに支払わなければならないようになるそうです.
過去に寄付した人はpermanent accountがもらえるということなので,僕の負担は増えないんですが,もしこれから使おうと思ってた人がいたら気をつけてくださいな.

9/1, 2002
天気がいいので, 海にでも行こうかと久々に車でおでかけ.でも結局郊外の電器屋とトイザらスとやまやに行って, 米と発砲酒の仕入れ. マイクロペットを買いそうになったけど, すんでのところで思いとどまってしまいました. でもいつか買うような気がする・・・.

Jinさんの日記からの情報で, CUSTOM PCBというマレーシアの会社を知りました. たくさん作るときは OLIMEXより安いみたい. vacationも無さそうだし(^^;, いいですねぇ.
Free sampleもらってみようかな.

PCB-POOLのほうも,なかなか安いみたいだし, 4層いけるし, 0.2mmのドリル使えるしで, すばらしいです.

成松さんが入手されたというどえらいもの, これほどのスペックとは恥ずかしながら知りませんでした. すごっ.

TSUTAYAがレンタル100円ということなので, 今更ながらハリー・ポッターのビデオを借りてきました. おおむね原作に忠実だけど, だいぶはしょってるなぁ. まあ仕方ないか.

選ばれる側から選ぶ側にまわり,苦渋の選択.僕の提案を認めてくれた人たちにはもっとたくさん説明をして話を聞きたいけれど,少ない情報の中から決めなければならない.熟慮の末,えいやっと決断.

2001 April May June July August September October November December
2002 January Febrary March April May June July August September October November December
2003 January


Copyright © 2002 KOMORIYA Takeru