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| 8/31, 2002 |
この日記, 帰ってきてから自宅でまとめて書こうとすると, いつも何を書こうと思ったか忘れてしまうんですよね(^^;
そこで久々に
PHPでスクリプトを作成. Hyper NIKKI Systemに倣って, 'LINK'とか'DATE'とかの簡単なコマンドを使えるようにしてみたり.
うん, 便利だ．満足満足．次はリレーショナルデータベース対応のToDoリストを作ろうっと．
ノートPCの件，期待通り(^^;) あち こち から反応をいただきましたm(..)m (あれ？まさやんの日記が消えてる？) なるほど，Let's noteはいいですねぇ．軽いし，電池持つし．調べたらR1 CF-R1RCXRってやつだと16万くらいで，そんなに予算オーバーしなさそうでした．ヨドバシとかまわったら「夏モデル(?)は生産終了」ってことで現物を見られませんでした．残念． VAIOはちょっと高いし，画面が小さめなのが難点かなぁ．あ，Let's noteも画面が10.4inchなのか．Think Padも高めだし重めだし，いまいちそそられる機種がないですねぇ・・・．予算が無尽蔵だとかなり選択肢が広がるんだけど(^^;
しかしノートPCよりもなによりも，まずバックアップ環境をなんとかしなければ！と気付き，やまもとさんお勧めのSeagate Barracuda IV ATA 40GBを9000円で購入．しかし秋葉だともっとずっと安いなぁ． いまさらながらMozillaにタブブラウズ機能が実装されていることに気が付きました．こりゃ便利だ． |
| 8/29, 2002 |
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ノートPCを物色中．研究室と自宅の間を持って歩きつつ，Linux上でのプログラミングや，どうしてもIEやWordが必要になったときのWinマシンとして使うようなことを考えてます．
普段はPCの動向にまったく興味がないので，まずは情報収集・・・周囲のマニアックな方々に聞いてみたけど，最近は「これだ！」というのがないとのこと．うーむ． 持ち歩くので重さは1.5kg以下でなるべく軽く，予算は15万程度，プログラミングするのに画面の小さいのは苦しいのでなるべく大画面，でもってLinuxがちゃんと動く・・・という感じの条件で絞り込んでみると， SHARPのMIRAMASAPC-MT1-H5あたりかなぁ，なんて思ってるんですが．ちょうど15万くらいみたいだし． インストールされてるOSがXPなのがちょっとイヤなのと(できれば2000を使いたい)，検索してみるとLinuxではAPMがうまく動かないらしいので，ちょっと躊躇してます．最新のカーネル＋ACPIと心中してみる？？ 識者の方々，おすすめがありましたらお知らせいただけると幸いです． どぶねずみ＠仙台駅の観察．今日は植え込みを飛び出して，人の足下を駆け回ってました．元気だなぁ． |
| 8/28, 2002 |
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原稿の校正やプログラムのデバッグなどでのんびりした一日．自分にとっての完璧なバックアップ環境はどんな構成なのか，考えを巡らせつつ，パソコンショップを巡回．いづれにせよ金がかかるなぁ．とはいえ現状はHDDがクラッシュしたら一巻の終り状態なので，早めになんとかしたいところです．
夜，仙台駅の出口にある，植木を植えてある人工的なスポットでビール片手にのほほんとしていたら，後ろでチューチュー鳴いている気配が．なんだろうと思ってじっと見てると，なんと胴体が20cm以上はあろうかというドブネズミが！周囲の人はまったく気づいてない．さらによく観察してたら，ネズミは大きいのと小さいのが２匹いて，たがいにじゃれあってました．空中にある人工的な環境にドブネズミが住んでいるとは．なんだか嬉しくなりました． で，先日ちょこっと書いたIPAの 未踏ユースの件ですが，正式な通知かどうかはよく分からないものの，どうやら採択されてしまったようです． さんざんビール飲んだところでメールを見て知ったので，なんだかうまいこと書けませんが，とりあえず今後半年間くらい，ぱ研の活動は組み込み開発環境関連（特にデバッガ）に重点をおいたものになる予定です． ちびっこ予算ですが，はじめて当てた予算なので実際のところかなり嬉しいです(これまでボスの威光を借りて書いた科○費申請は惨敗・・・って，そもそも学生が書いちゃいけないのか(^^;)．個人の活動に対しての国の予算での支援ということの意味は十分に分かっているつもりです．若い人の多い応募者の中でたぶん最年長ですが，なんとか税金の無駄遣いにならないよう，頑張ってみます． 正式な通知があったら，詳しく書きます． |
| 8/27, 2002 |
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なんだか久しぶりに研究室へ．
少しばかりたまっていた雑用をこなしたり，我慢して買ってなかった雑誌を買ったりしてのんびり過ごしてみました．
今日買った本は，「Interface 10月号」「Design Wave Magazine 9月号」「ロボコンマガジン No.23」
椎名誠「南洋犬座」． なぜだか大ボスと中ボスが見てるところで，SH4のプログラムのデバッグ．僕より上の年代の方々はみなさんアセンブラの話になると熱くなるようで(^^; でもRISCのアセンブラには目を丸くしてました． SH4の割り込みは，割り込み要因フラグをクリアしてから実際に割り込み要因がクリアされるまでに若干時間がかかるという仕様です．マニュアルに注意書きがありますが，多重割り込みを使うときは注意しましょう．
ところでTgifで日本語のプロポーショナルフォントを正しく扱えるようにしたいんだけど，誰かチャレンジした人いませんか？ 固定ピッチのフォントは問題ないんだけど，プロポーショナルなやつだとカーソル位置がずれちゃうんですよねぇ．しかも日本語だけ． |
| 8/25, 2002 |
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カンヅメの甲斐あって，雑誌の記事，なんとか無事入稿．
今日一日だけで短いプログラムを２本書いて，qmailを一からセットアップして，しかもここではとても明せないくらいのページ数を書きました(^^; 右腕つりそー． 明日から普通の生活に戻ります．たぶん． |
| 8/23, 2002 |
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黙々と作業をする日．
しばらく前に半日くらいかけて作ったプログラムを，いつの間にか消してしまったことに気が付きました． バックアップは・・・と思ったら，そうだ，バックアップ用のHDDは壊れてしまったんだった．がーん(;_;)． まあ，たぶん思い出しながらコーディングし直したらすぐ復旧する・・・といいなぁ． |
| 8/21, 2002 |
というわけで，東京に行ってきました．
まず心を落ち着けるため秋葉へ(^^;．頼まれた買いものを済ませたあと，都内某所のやたら立派な建物の中でプレゼン． 夕方からやまもとさん＠おぎちゅ〜と秋葉で合流し，物欲を激しく刺激する品々を案内してもらいました．その後いしかわさんとも合流して，喫茶店で楽しいひと時．やまもとさんの黄色いやつや，いしかわさんの新作を見せてもらいました．やっぱり実際に見ると，ものすごいインパクトです．いしかわさんのBluetoothは知能ロボコンのときに見せてもらったのですが，移動体に搭載してキーボードで操作したり，Trevaの画像を転送したりしているのを見てしまうと，想像力がやたらとかきたてられます．手にずっしりと来るやまもとさんの2足も，至るところ工夫だらけで圧倒されます．あ，2足のロボットを手に持ったのは実は生まれてはじめてかも．いろいろと話しを聞けて，とっても面白かったです．やまもとさん，いしかわさん，どうもご馳走さまでしたm(__)m もういい加減にカミングアウトしますが，今日やってきたのは IPAの 未踏ユースのプレゼンだったりします． なんて書いてしまうと，不採択になって笑われてしまうのが関の山なんじゃないかと思うのですが，あんまり秘密めかしてるのもなんなので．でも応募内容は秘密です(^^; 未踏ユースには「4月1日時点で30歳未満であること」，という年齢制限があって，僕はたぶん応募者の中では最高齢です(って全然自慢になってないか)．この日記は帰りの新幹線の中でビールとワンカップ飲みながら書いてるんですが，あー，これって全然ユースっぽくないよなぁ(^^;; 実はいしかわさんにはこれまでの僕の日記の記述を見ただけで，未踏ユースに応募したと見抜かれてしまっていました．恐るべし． さてさて，明日からまたカンヅメだ． |
| 8/20, 2002 |
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自宅で缶詰．執筆の神が舞い降りる．なぜかバリバリと原稿が進み，第一段を予定通り（ぎりぎりの日程で）入稿．あとは数日後に原稿を見返したときに顔から火をふかないことを祈るだけだ(^^;
とはいっても大変なのはこれから．今週末までこのテンションが維持できるか？ 明日は東京で日帰りプレゼン．すべては明日だ．これまでの努力が水の泡にならないように万全を尽くさねば．プレゼン後はたぶんやまもとさんと合流予定． 励ましのメールをいただく．張り詰めっぱなしの心が癒されました．感謝です． |
| 8/19, 2002 |
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バックアップ用のハードディスクがお亡くなりになってしまいました．
直ったと思っていたサブノートPCも，長時間電源を入れておくといきなりリセットがかかることが判明．むぅ・・・なんだか危険な状態だ．
独自ドメインの話に反応．dyndns.orgだと一回のdonationでずっと使えるので安上がりですね．ドメインの取得はdyndnsでもお勧めのdotsterが安いみたいです．１年＄１５，１０年だと＄１３０． 学割をもらってきて新幹線のチケットを購入．新幹線は相変わらず高いけど，背に腹は代えられない． |
| 8/18, 2002 |
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プレゼン用資料完成＆送信．いつもギリギリの僕としては，締め切り１日前に仕上がるとは我ながら驚きだ．
次は原稿第一段を早くリリースせねば・・・くるひー． |
| 8/17, 2002 |
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一生懸命文章を書く．書いても書いても終わらない(;_;)
IEEE Jun-ichi Nishizawa Medal．知りませんでした．最初はどんな人が受賞するんでしょうね． などと書きつつテレビを見てると，NHKの21世紀ビジネス塾という番組で大見先生が熱く語ってる・・・いつものIntel再生のお話．バヤシ氏がアップで映ってましたよん． |
| 8/16, 2002 |
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今日は研究室にたくさん人がいて，寂しくありませんでした．
でも資料が自宅にあるので，やっぱり早々に帰宅．
検索で僕のサイトに飛んでくる人たちが，いったいどんなキーワードを入力しているかが気になるので，ときどき「検索エンジンからこんにちは」を眺めています． 最近のキーワードを眺めてみると， 「ビビン麺 レシピ」「xmodmap 変換 無変換」「ペットボトル 魚」「bash_profile DISPLAY」「目黒寄生虫博物館」「vine postfix drac」「Treva 解析」あたりは"Bingo!"って感じで、 「ピンクおじさん」「ラオックス 店員 仙台 自作」「sh4 i2c」「子猫 動画」「デジカメ ３次元計測」「レーザーポインタ 回路図」なんかは"残念賞"ですね（それにしても「ぱ研」で検索かけてる人が多いな・・・）． 「サナダムシ 購入」で検索してきた人，サナダムシダイエットは危険だからやめましょうね(^^; 前置きが長くなりましたが，今日は「中村修二 掲示板」で検索かけた人が"nichia.co.jp"ドメインからやってきました（公開しているページではリモートホストを表示していませんが，僕が見るやつには表示されるようになってます）．午後２時頃だし，業務で調査してたりするんでしょうか？（なにを？）． 秋田純一さんのサイトにある 「指キタス・カメラ」がとっても気になってます．センサグローブとかじゃなくて，軍手についてるのがなんともナイス．「拘束条件があいまいな複数のカメラ画像から３次元情報を得る」みたいなことって可能なんでしょうか？あ，いや，そんな論文があったような気もするな・・・． "Segway Newsletter Issue 2"が届きました（ずいぶん間があるなぁ・・・）．Segwayの普及に向けていろいろがんばっているようです．31の州で公道を走る認可をもらったとか，坂の多い町でもちゃんと郵便配達に使えたとか．でも技術的な興味をひくような話題はなし．残念． などと書いていたら現品.comからとても大きな段ボール箱が届く． この前注文した部品． なんでこんなに大きいの？と思いつつ開けてみると，SH4なドリキャステレビ電話Ｘ３が思った以上にでかいのでした． 楽しいおもちゃがいっぱいだー． あんまりいじっている時間もないので，とりあえずSH4の基板を眺めた結果だけ．
今見たら「残りわずか」になってたので，もし欲しくなっちゃった人がいたらお急ぎあれ． あ．今気が付いたので追記．SH4がBGAなのでパターンが追えないし，テスタもあてられない(;_;) |
| 8/15, 2002 |
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年齢がincrementされてしまった．まだ1E(h)歳なので決して大台にのったとか，そういうことぢゃない(^^;
焼肉と白玉クリームあんみつ(^^;を食べました．そんでもって ハゲ掛をプレゼントされました．こいつでカワハギを釣りまくるのだ． |
| 8/14, 2002 |
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今日も朝から研究室に行ったら，午後には一人ぼっちになってしまいました．
ボスに用事があったんだけど，さすがに今日は来ないか．
寂しいので帰宅して作業(^^;
資料を作っていたらどうしても綺麗なフォントが欲しくなってきて(Vine2.5のFTP版を使っているので商用フォントが入ってない)，あれこれ調べながらM$ゴシックとか使えるように設定・・・いろんなアプリで使おうとするとあちこちで引っ掛かってしまい，結局不毛な作業であることに気が付いたので，ヨドバシカメラに行って，えいやっとVine Linux2.5CRを購入．リコーのフォント５書体とWnn7に9000円は高いのか安いのかよく分からないけど，思った以上に快適になったのでよしとしよう． |
| 8/13, 2002 |
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ROBO-ONE，吉村さんは３位入賞だったんですね．おめでとうございます!
Web上でもあちこちでニュースになってますが，動画が少ないのが残念．
やっぱり生で見たかったなぁ．
BROKEN's Adcanced Vehicle Lab. の詳細なレポートが嬉しいです． 息抜きに(?)朝から研究室に行くも，みんな帰省している上にネットワークの調子が悪くて自宅につながったりつながらなかったり．早々に帰宅してプログラミングなど． 武山さんのUSBな「2ch,10bit,40Msps,8MbyteのDSOもどき」というのがとても気になります． 今月のトラ技の特集が面白いです．うなずきながら読んだり，突っ込みを入れたくなったり．編集余禄によると原稿は200ページ分くらい集まったそうで，続編にも期待です． あと，マイクロステップ駆動回路の後編にも期待．丁寧な解説で好感が持てます． 夜，先日提出した書類が予選を突破したとのお知らせが届く．来た!忙しさのbig wave! 来週は東京にプレゼンに行かねばならない．せっかく東京に行くのにその後の締め切りを考えると秋葉原による時間をとるべきかどうか迷ってしまう． でもなんで交通費でないかなー． |
| 8/11, 2002 |
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ROBO-ONEの結果がどうなったのか，とっても気になります．
きっとすごいロボットがたくさん出てきたんだろうなぁ．
よしむらさんはまたまた予選一位だし，決勝はどうなったのか期待大．ニュースでやんないかなー．
SanDiskの128Mコンパクトフラッシュと，PCカード用のCFアダプタ，プリンタ用のラベルシートを購入．マイクロドライブは高いので結局却下．まあCFでなんとかする方が面白いかも． 現品.comにいろいろ注文．今回の目玉は電源関連コーナーにある「５Ｖ２．２Aアダプタ SH４等搭載研究用物体つき」SH4・D-RAM・S-RAM・フラッシュ・FPGAが搭載されていて990円．単なるACアダプタの扱いになってるのが謎(笑)．逆上して3つ注文．ACアダプタにはIOデータって書いてあるけど，もともと何の基板なんだろう? 昨日はカレーの食べ放題で逆上してたんまり食べ過ぎてとても苦しんだけど，今日になったらすっかり回復して昼にさぼてんでトンカツ．夜は自作のビビン麺．さすがに食べ過ぎか? ビビン麺には玉葱のみじん切りを入れるとおいしいです． |
| 8/9, 2002 |
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資料を作って内容の薄い発表．一日がかりだ．
夜，CATにスイッチやLEDなどを接続．ハンダ付けは楽しいな． 一応完成したのでパラレルポート用のデバイスドライバ経由でアクセスしてみると，ちゃんと動作．すばらしい． |
| 8/8, 2002 |
CAT68701の続き．
Ethernet経由でネットワークブートするにはSH3側のカーネルの再構築が必要とのことなので， まずはクロス開発環境を構築．ソースから最新版をメイクしたらうまくできたんだけど，よく考えたらRPMのバイナリパッケージをもらってきたほうが早いのでした． でもってホスト側のNFSとDHCPをごにょごにょ設定して，ファイルシステムを用意して，CAT68701の電源ON．シリアル経由でブートメッセージが表示されて，linuxが無事起動！すばらしい． なーんてすんなりといったように書いてみたけど，実際にはお勉強＆試行錯誤がある程度必要なのでした．でもこの調子でいけばなんとかなりそうだなー． |
| 8/7, 2002 |
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CAT68701の作業．
午後からケースやスイッチ等を買い出しに
梅沢無線へ．丁度いい大きさのケースを発見したので，まず自分を安心させるために(?)見掛けから入ることにし，半日かけてケース加工．
暑い中汗だくになりながらボール盤とフライス盤をまわしてようやく完成．ケースの大きさはぎりちょん．もう1mm小さかったらNGだったかも．
ちなみにCAT68701は貸していただいたものだったりします． Armadilloぢゃないのは・・・自分で選んだのではないからです(^^; IBMのマイクロドライブが欲しいかも．340Mでも１万円以上するのかぁ．ちぃと高いのう． |
| 8/6, 2002 |
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心を入れ替えて真面目に現代制御理論を勉強しようと思って(いまさらだけど)，
教科書を購入．3600円のダメージ．５年くらい前に買った教科書もあったんだけど，読んでいるうちに論理の欠落や間違いの多さに耐えられなくなってしまいました．それにしても今自分が必要としているものを勉強するというのはかなり楽しいかも．
などと呑気に勉強などしている場合ではないのが現実の状況で，８月中に作ったり書いたりしなきゃならないのが目白押し．講演会の申し込みも出しちゃったし，原稿はたっぷりあるし，週末の研究会でも何事か述べなきゃなんないし，まかり間違うとbig waveがやってくる可能性もあるし．これ以上はもうなーんも引き受けないかんね，と心に誓いつつ，無事に夏を乗りきれるかどうか本当に心配． 先ほどCAT68701が自宅に到着． 限られた日程でうまく料理できるかな?
週末はいよいよROBO-ONEらしいですね．
ＲＢ−IVや
Metallic Fighter
の起き上がり動画を見てると，どうしても生で見たくなっちゃいます．
うーん，でも今のスケジュールじゃどう頑張っても無理だな・・・． 夜，サインコサインタンジェントの計算をする．加法定理が思い出せずに「モノグラフ 公式集」を引っ張り出す．ノートに何ページも延々と計算する．数時間後にちゃんと結果が出る．こういう単調な作業が好きなんだよなぁ． |
| 8/4, 2002 |
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数日前に，研究室から借りているサブノートPCの調子が急に悪くなって駆動中にいきなりリセットがかかるようになってしまいました．電源を入れて数十秒〜１時間くらいの間に不定期にリセットがかかるといういやらしい症状．HDDや電源，バッテリを疑ったけど，どれも無罪．
このまま廃棄処分になるのももったいないので，今日本格的に分解掃除(?)をしてみたら，なんと直ってしまいました．内部コネクタの接触不良あたりが原因だったのかな．なんて運がいいんだと思って，サマージャンボを１枚だけ購入． 今日もブックオフに本を売りに．毎週50〜100冊程度処分を続けてきたので，部屋がだいぶすっきりしてきました．文庫本の引き取り価格は一冊30円くらい．どうもシリーズものが揃ってても揃ってなくても関係なさそうなのが，ちょっと寂しいです． |
| 2001 April May June July August September October November December |
| 2002 January Febrary March April May June July August September October November December |
| 2003 January |
最近のできごと
