|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
| 6/30, 2002 |
|
知能ロボコン，無事終りました．
いろんな人とお話できて楽しかったです．
いしかわさんにもお会いできてトレＱがライントレースするところも見ることができたし，
ハマケンＭＳ３改もしっかり決勝まで残ったし．
観戦してるあいだにいろいろとやりたいことが増えてきて，困ってしまいます(^^;
土曜日の夜は恒例のＴゼミＯＢ会で，例年通りたくさん集まりました．２次会くらいで帰って日曜に備えようと思ってたんですが，気がついたらなぜか朝まで中国語の勉強をしてました．ちょっとだけうちに帰って，そのまま会場に行って受付のお仕事．まだまだ若いかも． |
| 6/28, 2002 |
|
明日，明後日は知能ロボコンです．というわけで，今日は仙台市科学館に行って準備をしてきました．音響の係と庶務受付(?)を任命されたんですが，表彰式のファンファーレを流したりする操作が結構煩雑で，どうにも間違えそうになります．
間違えたらごめんなさい．と今から謝っておいたりして．
明日はいろんな人にお会いできそうなので，今から楽しみ． どんなロボットが出るのかも事前にあまりリサーチしてないので，新鮮な目で見られそうです．参加する皆さん，あとひと踏ん張りがんばってください．僕は朝早いので今日はアルコールを摂取して早めに寝ます． 久々に更新したらあちこちで反響があって，なんだか恐縮です m(..)m |
| 6/26, 2002 |
|
２ヶ月もほったらかしで自分でもあんまりだなぁと思うのですが，ちょっと一段落ついたので久々に更新してみます．Linux Tipsに以前マザーが壊れて買い直したときにハマったときのことなど，小ネタを追加してみました．
最近は何をしているのかというと，ここ２週間くらいは寝ても覚めてもプログラミング．毎日のようにプログラミングをする夢を見てたりして． SH4ばっかり相手にしてて，なんだかfirmっぽい人(?)になりつつあります． それで何ができたのかというと，まずSH4-IPLをちょっとづつ拡張して，簡単なシステムコールを実装しました．Newlibがばっちり動くようになったので，printf()も浮動小数点演算もread()もwrite()もmalloc()もバリバリです． それからgdb stubを実装して(というかディスパッチャのところ以外はもらってきて)， gdbでリモートデバッグができるようにしました． Insightというgdb用のGUIがあるんですが，これがすごく使いやすいです．ソースレベルデバッグができるとできないとでは大違いですね(あたりまえか)．
でもってシリアルポートを2つとUSBN9603も使えるようにしてみました．USBはLinux用のドライバが結構大変だったんですが，usbserialというUSB-シリアルコンバータ用のドライバを基に作ったらうまくいきました．数Mbpsの速度が安定してでるようになるまでは長い道程でしたが・・・．
しばらく使ってみて，ドキュメントも整備できたらなるべく公開したいと思ってます(需要があるかどうかは謎ですが・・・)． 今年もロボコンのお手伝い要員に駆り出されることになったので，打ち合わせとか準備とかがボチボチはいってきてます．週末はのんびり観戦というわけにはいかないかな． |
| 2001 April May June July August September October November December |
| 2002 January Febrary March April May June July August September October November December |
| 2003 January |
最近のできごと
