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| 4/12, 2002 |
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なぜか8年前くらいのロボコンに関する事情聴取を受けました． 細かいことはかなり忘れてたけど，説明してるうちにいろんなことを思い出してきて，ちょいモチベーション上昇．昔書いたプログラムのソースを眺めてみたかったけど，見つからない．ちゃんと整理しておくべきだったなぁ． ドキュメントを残したりソースにコメント書くのが重要なのは分かってるつもりだけど，あの頃はドキュメント書いてる暇があったら早く次のものを作りたいっていう意識が強くて，ほとんど書いてませんでした (今でもそういう意識は強いけど(^^;) 最近はわりとマメにドキュメントを書くようになってきたけど， 今は昔と違ってPC上でドキュメントを書きやすくなったから，だいぶ整理しやすくなったかも． というわけで，久々にTeXで数式(Gingerの運動方程式とか(^^;)をいっぱい書く． 数式はTeX以外で書く気がしないなぁ．他のツールもTeX形式での数式入力を直接受け付けてくれると楽なのに． 「真空管」搭載の車載型MP3プレイヤー． やるなぁ．「竹コンデンサ」ってのも初耳です． 仙台ローカルのネタ２つ． 仙台牛たん音頭． 知能ロボコンの司会でお世話になった ウィリー佐々木氏が歌ってます． ベガルタ仙台を応援するときはこれを歌いましょう． ピンクおじさん．僕が以前目撃したときはキティちゃんかなにかのリュックを 背負い，自転車で喫茶店の前に颯爽と乗り付け「コーヒータ〜イム!」と一言発してお店に入っていきました．衝撃的でした．僕の周囲の人に話したらみな半信半疑だったんですが，まだ元気でやってるようで，なによりです． 明日は片平でお花見．今日は雨だったので，花が散らずに残っているかどうか心配． 掲示板でTrevaのへッダ情報に関する書き込みをいただきました．すごい! これで分からないところがなくなって，とてもスッキリ．ん?ＵＹＶＹデータ出 力ってことは，やっぱりななしのさんがおっしゃるようにＵとＶが逆なのかな． |
| 4/10, 2002 |
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Gingerタイプの移動体の運動方程式をようやく理解．力とモーメントの釣り合いって，ちょっと複雑になると自分の考え方が正しいのかどうか確信が持てなくなっちゃいます．それではるか昔に習った(けど理解してなかった)ラグランジュの運動方程式を持ち出してきて，こっちでも解いてみて合ってることを確認．偏微分の仕方とかすっかり忘れてて，周囲の賢い後輩に教わったり．頼もしい限り．
動かないマザーボードをツートップに持っていってみたら，保証期間を1カ月ほど過ぎているせいで見てもらうだけで5,000円かかるとのこと．中古のマザーが買えそうなのでそのまま持ち帰りました． 帰ってきてヤフオクを眺めてたら，BIOSのFlash ROMとバイナリイメージを送ると書き込みをしてくれるというサービスを発見．1000円しないので，ダメもとで頼んでみることにしました． 明け方，おぎちゅ〜で人が乗れるような巨大ロボを開発中，という夢を見る．なぜかヘビ型でした． |
| 4/8, 2002 |
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自宅のPCが起動しない件は，どうもマザーボードかCPUが逝ってしまったらしく，どうにも動かない．
ツートップに持っていってみて，それでもダメなら交換かなぁ(;_;)
久々に運動方程式をたてようとしたけど，慣性モーメントが直観的にイメージできなくなってる自分にショックを受けてしまう．古い教科書を読んだりしてリハビリ．それでも分からない部分があってウンウンうなってたんだけど，うたた寝している最中に夢のお告げ(?)でビビッと理解．お次は現代制御理論に手を出さなきゃ．でもこれはもともと理解してないので(^^;，イバラの道かも． 研究室に導入したLCDディスプレイ，DVI接続だとよりクリアだそうで．でも今現在はお金がないのです．情報どうもですm(..)m ＞バヤシ リモートだと使い勝手が悪くて，なかなか思うように更新できないなぁ．早くクライアントを復活させなきゃ． |
| 4/7, 2002 |
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自宅のPCが電源を入れてもウンともスンともいわない(;_;)．接触不良か，はたまたBIOSが飛んだか!?
お金かからずに直るといいんだけど．
と思ったら，研究室のPCにもloginできない．普段はコンソールからログインしてるのに，グラフィカルなログイン画面になってるし．一瞬トロイの木馬かと思った．勝手に設定ファイルが書きかわっててなんとも気味が悪い． 何かの祟りかなぁ? |
| 4/3, 2002 |
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研究室の大掃除．今まで19inchのCRTを使ってたのを，
FlexScan L465という16inchのLCDにかえてもらいました．画面が小さくなるのは痛いけど，最近歳のせい(?)か目から肩にきてしまうので，目にやさしく机も広くということでLCDにしました．確かに目は疲れないかも．欲を言えばもう少し画面が大きいといいなぁ．
机の周囲を片付けたらとっても広くなってしまったので，工具入れやハンダ付けスペースを作ろうかと模索中． またTOEICを受ける話がでてるんだけど，最近英語の勉強サボり気味．気合いを入れ直さなきゃ．そういえばこの前，新宿で道に迷ってるときに外人さんに道を聞かれたんだけど，奇跡的に正しい(と思われる)道を教えてあげることができました．相手の人が地図を持ってたので今いる場所が分かったんだけど，外人さんとともに地図も去ってしまったので僕の迷子状態は解消されず(笑)． そういえばカプセルホテルに泊ったときに見知らぬ若者にアゴ髭を伸ばすのにどのくらいかかったか，という質問を受けました．知らない人によく話しかけられるのは，いつもボウッとしていて隙だらけだから？ 4月からインターネットＴＶガイドのシステムが変更されてしまい，拙作ＴＶ君が使えなくなってしまいました(;_;)．新しいシステムに対応すべくFIFOに突っ込みたいのですが，どうも段数が足りないようで． 「PostfixとAPOP,POP before SMTP」に数件問い合わせがあったので，説明を追加しました． Trevaのページに「カシオペアとトレバを接続」へのリンクを追加しました. おぎちゅ〜の入り口が変わっていてビックリ． |
| 4/1, 2002 |
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仙台に戻ってきました．いや，本当は昨日レポートを書きたかったんですが，疲れてバタンキューでした．
高速バスはしんどい．
でもって今日研究室に行ったら仕事がいくつか待っていて，写真や動画をまとめる余裕なし．
木曜はＡＡＦ全員集合の日で，金曜は午後から一人で会場をまわったりトークショーを聞いたりして，土曜は丸一日秋葉という日程． ずっと歩きっぱなしで疲れたけど，とても充実した数日間でした．感想等はのちほど(ってことにすると，結局書かないかなぁ)． あとから気付いたのですが，金曜日もROBODEX行きますって、いしかわさんにご連絡するのを忘れていたのでした． 会場ではきっとニアミスしてました．うーん，残念． |
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