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| 2/27, 2002 |
| EZ-USBのファームおよびVirtual Comport Driverと格闘中．少しだけ動くようになってきた・・・夜明けは近いのか？ |
| 2/26, 2002 |
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USBと格闘．SDCCでコンパイルできるようにEZ-USBのバルク転送をするファームを作り，
Linux用のVirtual Comport Driverを作成中．昨日の夜からやってるけど，まだ動くところまではたどり着けず・・・．
RCサーボ用のブラケット．すばらしいです．妄想が膨らみます．さすがよしむらさん． 東芝のデジタルカメラユニット，フレームレート高いとすごく嬉しいなぁ．30fpsくらいいっちゃって欲しいです(^^; やはり買ってみるべきなんだろうか． count+xのVersion1.23をリリースしました． googleのキャッシュから辿ってきたときの挙動を改善しました． bookmark+xのVersion1.04をリリースしました．ユーザ認証の不具合が改善されています． |
| 2/24, 2002 |
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カメレオンUSBをLinuxで動かそうとする実験． まずファームのダウンロードだけど，いくつか試した挙げ句"EZ-USB AN2131 Board Downloader"にたどり着きました． これはカーネル2.4.16でも問題ないし，/proc/ezusb/以下のデバイスにhexファイルをcatするだけでOKなので，とてもいい感じ． それから，以前インストールしたまま使っていなかった SDCC を引っ張り出してきて簡単なプログラムを作成． レジスタの設定方法やコンパイル時のオプション指定がよく分からず手間取ったけど， チンゲン菜さんのEZ-USBのページのサンプルを見たら，一発で解決！ありがたや．PORTCに値を出力するだけの簡単なプログラムが動作しました．とりあえず開発ができる環境は整ったかな． count+xのVersion1.22をリリースしました． 検索エンジンのキーワード抽出が改善されています． |
| 2/23, 2002 |
VMwareを自宅のLinuxにインストール．昔ライセンスを買ったものの非力なマシンではちょっと苦しかったこともあって，ここしばらくは使っていませんでした．最近，Windowsでちょっとした作業をすることが多くなってきたので導入してみました．
今使ってるのはDuron800MHz．これとWindows98の組み合わせでかなり快適です:-)
VMwareのバージョンは2.0.4なんですが，Linuxカーネル2.4.16だとモジュールのコンパイルをするのにソースやカーネルへッダを少々修正する必要があって，ちょっと手間取りました．
それにしてもVMwareってPCの中に丸ごともう一台のPCがあるみたいで，とっても不思議な感じ．頭では理解できるんだけど． count+xのVersion1.21をリリースしました． 検索エンジンからのキーワードを自動抽出することで，アクセスログが見やすくなっています．「検索エンジンからこんにちは」のように一覧を表示することもできます．またUTF-8に対応できるようになったり，いわゆる「キリ番」のときにカウンタの数字を強調する機能も付けてみました． 湯豆腐と白鶴「まる」でおやぢモード．イナダ(というかアオッコ)を買って刺身にしてみたけど，イマイチ．ブリは大きくないと美味しくないようで． |
| 2/22, 2002 |
おぎちゅ〜の掲示板で話題になってたIPA(イソプロピルアルコール)を買ってきました．最初は氷解スプレーを探したんだけどＩＰＡの濃度が高いやつは見つからなくて，「そういえば水抜き剤が欲しいなぁ」と思ってついでに成分をみたら"ＩＰＡ９９％＋防錆剤"との表示．しかも160円(今掲示板を読み返してみたら，くま氏がしっかり書いてますね(^^;)． これはいいものを見つけたと思って，半分は車に入れて，残ったやつをティッシュに染み込ませてカメレオンＵＳＢの基板を拭いてみました．キレイになってとてもいい感じ．でもティッシュは繊維がばらけてくるから，脱脂綿とかのほうがいいのかな．
キレイになったカメレオンＵＳＢ＋ロジアナキットの動作確認を決行． 結局98だとなにも問題なく，一発動作でした．これはまた強力なツールになりそう！ なんとかLinuxで動くところまでもっていきたいなぁ． |
| 2/21, 2002 |
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bookmark+xのVersion 1.03をリリースしました．
検索エンジンからようこその真似をして， ぱ研で使っているカウンタにも「検索エンジンからこんにちは」の機能を付けてみました．何日か動かして大丈夫そうだったらリリースします． |
| 2/20, 2002 |
←VIAGGIO購入．
おぎちゅ〜の真似をして重ねてみたけど，高さで負けてます(^^;
まだ火は入れてませんが，分解はしてみました．
↓ロジアナキットも製作してみました．こちらも火入れはまだ．
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| 2/19, 2002 |
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今日も結局なにもできず・・・．
ヨドバシから OMRONのVIAGGIOが入荷したとの連絡．明日は取りに行く時間あるかな． |
| 2/18, 2002 |
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なんだか最近研究室に行っても自分の研究ができない・・・まあ忙しいのはしょうがないか．
人工網膜チップのところに予想外のコメント(というか相談)をいただきました．お猿かぁ．ウッキー． Ｏくんに教えてもらった IPIで800円で売ってるUSB-FIFO変換チップ "FT8U245AM"がとってもステキ．USB-RS232の方も盛り上がってますが，僕は今こっちがお気に入り．それにしてもなんにも考えずにUSBにつながっちゃうなぁ．最初5Vでしか動かないのがネックだと思ったけど，よく考えると+5VはUSBからとれるや．Win/Linux/Macのドライバも用意されてるし，いたれりつくせり〜． 今テレビ見てたら，永井真理子が出てきてビックリ．うーん，懐かしい．しかしなんでまた"ちゃんネプ"に(^^; |
| 2/16, 2002 |
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午前中になんとかお仕事が完了してCD-Rを発送．そして
Cygnal開発キットと
カメレオンＵＳＢのロジアナキット
が一度にやってきてしまいました．
Cygnal開発キットは第一希望のC8051F300のやつ．早速サンプルのLEDチカチカプログラムで遊んでみました． 統合開発環境，便利ですねぇ．インストールは簡単だし，使い方も分かりやすいし． Linuxでもせめて書き込みができればなぁと思い，jellyfishさんの LinuxでC8051F30xの開発 を読ませてもらいました．開発キットに付属のJTAGアダプタの詳しい仕様が公開されてれば，書き込み用の回路を自作する必要がなくて楽ちんなんだけどなぁ．それともEZ-USBあたりを使って汎用のJTAGアダプタを自作すべきか?いかんいかん，また妄想が膨らんでしまう． ロジアナキットはそのうち組み立てよっと．Linux用のプログラム，誰か作ってくれないかなー． 誰も作らないと，Kylix2使って・・・なんて妄想が膨らんでしまうので・・・(^^; そういえばCygnalのApplication noteはみんな 日本語化されてるんですね． 「AN014: ファインピッチQFPデバイスの手はんだ付け作業」が使えます． 狭ピッチのICのハンダ付けの仕方をよく聞かれるので，その度に実演したりしてたけど， 今度からはこれを見せればいいなぁ． |
| 2/15, 2002 |
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本日もCygnal開発キットの受取りに失敗．
谷村さんアップルの原田社長と結婚! 今朝のTVで知ってビックリ．いったいどうなってるの?と思って，２ちゃんねるを覗いてみたり(^^; 結局よく分からなかったけど，おめでとうです． Quartus II Web Editionを試してみました．MAX+PLUS IIよりも断然使いやすくなっててビックリ．本格的に乗り換えることに決定．でもFLEX10Kシリーズは2.5V動作の10KEしかサポートしてないのがちょっと痛いかな．最近はFLEX6000シリーズを使ってるんで，まあいいんだけど． で，なにげなくここをみたら，Quartus IIのVersion 2.0はLinuxで動作するということでまたまたビックリ．Web EditionがLinuxで動く日も近い!? Red HatがSH5をサポートするとの発表．でもSH5ってどうなんだろう？ Red Hat ELDSというのも発売するようだし(買うには高いからオープンソースなとこだけ使わせてもらおっと)，Cygnus買収してからどんどん組み込み分野に進出してきますね〜．大歓迎． LinuxついでにEvolution Roboticsって会社，Linux上で動作するロボット制御用のソフトウェアプラットフォームを作ってるんですね．でもここのサイトに書いてあるopen sourceって，どういう意味？ 生協でロボコンマガジン買おうとしたんだけど，そういえば今月は一応(ほんとに名前だけ(^^;)著者の一人になってたっけ，と気付いて買うのをひかえたら，タイミングよく届けられました．危なく買うとこだったよ． この前「きょうの出来事」で流れたROBO-ONEの特集をMPEG化してみました．70Mbyteほどありますが，もし欲しい人いたらメールください． 今頃みんな飲み会ですか．ぼくは週末の宿題をいくつかやらねば． |
| 2/14, 2002 |
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"ご不在連絡票"によると，Cygnal開発キット
が届いたらしい．
カメレオンＵＳＢのロジアナキットも発送したとのお知らせが．思ったより早かったなぁ． Design Wave MagazineのFPGAトラブルシューティングの特集は参考になる．電源投入のタイミングはあまり深く考えたことがなかったかも．これまで経験したいくつかの不具合が説明できそうだ． ロータリエンコーダ用のデジタルフィルタの回路をデバッグ．久々に頭を使った． 前にも書いたけど，秋月の広告をみて「H8-3068 ネットワークボード」があらためて欲しくなってしまった．でもしばらくはH8-MLでのレポートを期待かな．我慢我慢． ここしばらくおさかな天国が頭の中で鳴っている．さかなさかなさかな〜． なんだかちょっと忙しいので，こんなところで． |
| 2/11, 2002 |
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昨日の話ですが，
Trevaのページにリンクを追加しました．
同じく昨日の話ですが， comment+xの修正版をリリースしました． ついでに bookmark+xの新版も，って思ったけど，こっちは 少々手ごわいことが判明(^^; ななしのさんのページや いしかわさんのとこを見て，ついつい Cygnal開発キット に応募してしまいました．いいのかなぁ． 肉まんを作って５個も食べてしまう．お腹いっぱい． 書くことがいろいろあったような気がするけど，思い出せない・・・ |
| 2/8, 2002 |
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LinuxによるSH4プログラム開発でサンプルプログラム "sh4-sample-0.2"をリリース．割込み中の浮動小数点演算を考慮するようにしました．
いしかわさんの日記で知った
カラー動画の撮像とリアルタイム3次元計測を1チップで可能にする高機能CMOSイメージセンサー"Entertainment Vision Sensor"．
すばらしい！感動した！
似たような計測原理はいくつか見たことがあるんだけど，まさか１チップに収まってしまうとは．
まさかフレームレートで計測できるとは．
詳しい資料がないのが歯痒いけど，すごい完成度だと思います．
「番組を削ってコマーシャルを増やす『タイムマシン』誕生」 うまいこと考えたなぁ．9万3000ドルっていう値段にもビックリ．考えたもん勝ちですな． 「人工知能ロボットに生存競争をさせる壮大な実験」 こういうのって，シミュレータ上じゃなく実機でやることにどれだけの意味があるんだろう？いや，まあ僕も実機の方が好きなんだけど． ハマケンがぱくってくれた(!?)おかげで， どんな分野でも同じように感じてる人がいるんだろうなぁと思って，なんとなく気分すっきり(^^; |
| 2/7, 2002 |
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愚痴をこぼすよりも自らmotivatorたるべく努力した方がずっと前向きだよな，
と思い直して昨日の発言は撤回．
ガンダム者〜ガンダムを作った男たち〜を眺めたり， 伽藍とバザールを読み返してみたり．細かい雑用がちょくちょく入ってきて，さっぱり設計がすすまず． サーバにしてるノートにNISサーバもやらることにしたんだけど，そしたらメモリが不足気味になってスワップしまくり．仕方がないのでApacheの同時起動プロセス数を半分にしたら，まあまあになりました．メモリが32Mしかないからなぁ．サーバを新調したいけど，我慢我慢． |
| 2/6, 2002 |
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結局のところ，ロボット関連の研究室にいるといっても大半はロボットの開発に興味なんかないんだよなぁ，
なんて愚痴を書いちゃいけないか．
NE ONLINEの「SII，ターボ分子ポンプ事業をBOCEに売却」という記事を読んで久々に某ページをチェックしたら，おお，復活してる! 巡回先に追加． 気晴らしにラジオ英会話のCDをスガシカオに変えてみる．明日は一日基板設計をしよう． |
| 2/5, 2002 |
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テレビやWebでROBO-ONEの報道をいろいろ
見ました．やっぱり直接見たかった〜． それにしてもＲＢ IIIの動きはすばらしい．
６月に吉村さんがＲＢ III タンクとともにやってくるとのことなので，今からすごく楽しみ．
Linux上でAlteraのツールを動かせないかと思い， WINEを試してみたり， はたまた直接Verilogのコンパイルやシミュレーションができないものかと Icarus Verilogを試してみたり． 結果的に数時間を無駄にしてしまったような気がする・・・(;_;) ゴミを捨てようとアパートの裏口から出たら，若い二人組が向うからやってきた． ちらっと顔を見ると，どうも日本人じゃないっぽい． なんか怪しいな，と思って見ていると，裏口の鍵を持ってなくて ドアを開けられないでいる．すぐにあきらめて何事も無かったように引き返してきた． 尾行開始． 案の定，通りをまたいで少し行ったところにあるアパートに入る． 入ってすぐに二手に分かれ，一人が見張りをしている間に もう一人が中の作りを確かめているようだ．むちゃくちゃ怪しい．ものの数分もしないうちに出てきて， 次へ向かう． ・・・ここで110番しようかと思ったけど，よく考えると 警察が来るまで尾行を続けなきゃ意味がないわけで，それもなんだか大変しちょっと怖い気もする． どうしようかと思って電話で相談したら「そんなことは止めてすぐ帰った方がいい」 と言われたので，次のアパートに入ったのを見届けたところで，探偵ごっこ終了． ・・・うーん，今考えるとやっぱり警察に電話した方がよかったかも． ファインラガーの缶が キリンラガー に似ているというので，キリンの人が記者会見で怒ってたけど， 僕は今日ファインラガーを買うつもりでキリンラガーを買ってしまいました． これというのも普段ファインラガーをおいてある場所(発泡酒の棚)に キリンラガーが置いてあったからなんだけど，なんだかハメられたような気がするぞ． キリンの人は紛らわしい場所に自社のビールを置かないように． |
| 2/3, 2002 |
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ROBO-ONEはどういう結果になったのかな．
リアルタイムで情報が入ってこないのがやっぱりなんだかじれったい(^^;
ドリキャス用バス拡張基板のプレゼントは最後の１枚に申し込みをいただいたので，終了です． もし欲しい人がまだいたのであれば，ごめんなさい． バックアップ用スクリプト完成．そのうち rsyncのページにアップします． |
| 2/2, 2002 |
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いやー，いよいよROBO-ONEが開幕ですね．
ここらへんや
ここらへんを見て，吉村さんのR-Blue IIIにあらためて衝撃を受けました．
実際に目の当たりにしたら，もっとすごい衝撃を受けるんだろうなぁということで，
今朝は思わず科学未来館に駆け付けたい衝動にかられましたが，現実がそうはさせないのでした(^^;
あきらめて研究室のバックアップの設定などしつつ，Web上に情報を求めて巡回してみたり．
そういえば数日前に『組み込み型Linux導入・開発ガイド』という本を買ったんだけど， 成松さんがレビューを書かれているということで，本の中身より先にこっちを読んでしまいました． ぱ研へのリンク元をたどってみたら，OLIMEXからリンクを張ってもらってるんですねぇ(FAQの最初の質問の"projects"のとこ)．なんか半分以上は日本勢で，見たことあるページ(笑)． ヨドバシでデジカメのソフトケースと「赤外線フィルタ」を買いました．いや，別に水着が透けるとかそんなんじゃなくて(^^;．簡単なアクティブビジョンの実験をしたらけっこう使えそうだったので，いよいよ M64270AG の出番かな． かねてから懸念していたのだけど，ポート8080番だと一部のネットワークからここが見えない，というのが実際にあるらしいです． 要するに企業なんかのネットワークの出口で，80番は通すけど8080番は通さない，っていう設定がされていることがママあるらしく，今までに２ヶ所からぱ研が見えない，という報告を受けました．暫定的な対策として80番でも見えるように設定を変えてみたんだけど，逆に80番じゃ見えないこともあるわけで，根本的な解決にはなってません．こりゃあもうY!BBを止めて，80番通すのを保証してくれるプロバイダに移行するしかないかなぁ．面倒だなぁ． |
| 2001 April May June July August September October November December |
| 2002 January Febrary March April May June July August September October November December |
| 2003 January |
最近のできごと
