12/29, 2001

Linuxのカーネルをupdateするため，久々に自宅のサーバを再起動． ログを見たら前回のbootは7月のはじめだったので，ほぼ半年間リブートなしで がんばってくれたことになります．Pentium133のノート１台でWebサーバ， メールサーバ，NFSサーバ，SSHサーバ，DBMSなどなど いろんなことをやらせてるのに，安定性・信頼性は抜群によろしいです． さすがLinux． ソニーがニフティ買収ですか．こりゃびっくり． Niftyには５年くらいお世話になったなぁ． OLIMEXにFAXを送ったときの，電話代の請求がきました．１分ちょいで４０１円． ブルガリアへの電話代って高いんだぁ(;_;) Pythonをぼちぼち勉強．コメント受付用のCGIを書きたいけど，ノウハウを 蓄積する必要がありそう．一旦出来てしまえば楽そうなんだけど． やまもとさんのFLEX 10K20の基板，動作検証までが早いっす．僕もさっさと作らねば． 年末年始の宿題はSH4ボード用のCPLD+USB基板に決定． そういえば，ちびっこGinger計画は本業のほうでやることにしました． なんとかプロトタイプを開発する時間を捻出したいなぁ． 今日はこれから忘年会．

12/27, 2001

僕は一人いるときに，道を尋ねられたり，ものを聞かれることがみょーに 多いです.今朝は「早稲田予備校」の場所を聞かれたり (予備校生に見えた? ←んなわけないって(^^;)，銀行でゴミ箱の場所を 聞かれたり(?)しました．本屋で「GNUPLOTの本はどこですか?」って聞かれたり (「店員さんより詳しそうだから」とのこと(笑))，旅行に出かけても出先で 道を尋ねられることもしばしばです． そんなに話しかけやすそうな顔なのかなぁ？とりあえず僕は極度の 方向音痴なんで，道を聞くのは止めてください (ってここに書いてもしょうがないけど)． ぱ研で公開しているCGIが ５つになったので(?)， リャンハンシバリ ならぬ Python シバリを 自らに課すことにしました．今後しばらくの間作るスクリプトは 基本的に全部Pythonで書きます．なんて宣言してみたり． RubyかPythonかは意見の分かれるところかもしれませんが， Web上のいろんな意見をながめてみたら，どうも少なくとも僕にとっては Pythonのほうが適しているようです．とりあえず，今時Perlじゃないよな， っつうことで． まあ実は，以前 武山さんに 勧めてもらったから，というのが大きいんですが (Treva用のPythonスクリプトにはちょっと衝撃を受けました)． ぱ研の各ページにある「コメントをお願いします」で使ってるCGI(comment+x) には不満だらけなので，とりあえずこいつをPython化して機能強化を図る予定． StarOffice(StarSuite) を研究室のマシンでもみんなで使えるよう，サーバマシンにインストール． ネットワーク経由で起動するようにしたので，多少起動が遅くなることは 予想してたけど，起動に１分ほどかかるようになってしまった． こりゃ使い物にならないなぁと思ったけれど，NFSのパラメータ(rsize,wsize)を チューンしたら，20秒くらいで起動するようになったので一応解決． 今，NFSはV2を使ってるんだけどV3にするとかなり速くなるらしいというウワサ． そのうち試してみたいなぁ． 研究室のマシンに合わせて，自宅のLinux boxにもTrueTypeフォントをいろいろ 入れてみました．Netscapeのフォント設定も調整したりして，うん，快適． 某誌に掲載する記事の分担がまわってきたけど， ジャンケンで勝って写真担当になったので一安心．

12/25, 2001

StarOffice と Kylix という強力な武器を手にいれたので， ここ数日は使いこなすための環境整備に明け暮れてしまった． 特にKylixはすばらしい．はじめてC++Builderでアプリケーションを 作ったときの感動がよみがえってきた． 創作意欲は主に料理方面に向いていたので，ぱ研の製作活動の進展はなし． ちょっと食べすぎかも． トップページのロゴを微妙に変更．OLIMEXのページに写真を一枚追加しました．

12/22, 2001

ついに見つけた 組込み機器から簡単に 扱える指紋認証モジュール! ここ１年くらい機会あるごとにちょくちょくWeb上を検索して調べてたんだけど， ようやく登場してくれました．ありそうでなかなか見つからなかったんだよなぁ． 何に使うかはヒミツ(っていうほどのことじゃないけど)． これから先Linux上でGUIなアプリをいろいろ作らなきゃならないなー， ということでKylix2 Open Editionを ダウンロードしてきてインストール． 前々から試してみたかったんだけど，Object Pascalに躊躇してなかなか 踏み切れないでいました． 僕はC++Builderの経験がけっこうあるんだけど，KylixとC++Builderの インターフェースがそっくりなので，すごく使い勝手良く感じました． こんなのがLinuxで動くとは，もうビックリ． Gtk+よりかなり敷居が低い感じです． あんまりビックリしたので，閉店まぎわの本屋に飛込んで 「Kylix & Delphi - Object Pascal/CLXプログラミングの基本」という本を購入． ちゃんと本を読めばObject Pascalも身構えるほどのもんじゃないなぁ． 最近は新しい言語を覚えることに抵抗がなくなってきたぞ．よしよし．

12/20, 2001

プレゼン資料の作成の続き．StarOfficeにもだいぶなれてきました． Linux Software Search というサイトにうちの「ＴＶ君」「bookmark+x」「DC-NIC/DC-HDD」 「chmodx.dyndns.orgの秘密」「フリーソフトウェアでEDA」などなど計８ページが 登録されています("新着情報"を見るか，「paken」で"リンク検索")． EDAのページなんかまだ書きかけなのに(^^; なんだかよく分からないけど，いいページだ(笑)． このサイトで知ったんだけど， GnobogというLinux用のブックマーク管理ソフトもあるんですね． こういうのもいいなぁ．

12/19, 2001

プレゼン資料の作成． Linux上でのプレゼン資料の作成には，LaTeX → Tgif → MagicPointと様々な ツールを使ってきたけど，今度はSunの StarOffice (正確にはStarSuite)に手を出してみました． あまりの出来の良さに感激！今までの苦労はなんだったんだろう，って感じ． GPLでライセンスされたOpenOfficeの活動にも大いに期待できるし， Linuxの未来は明るい． いしかわさんにいただいたTreva用の新品ジャックと， 成松さんにいただいた基板を組み合わせて，活用法を考えつつ にやついてみたり．お二人には感謝です． Trevaのページにコメントをいただいたのですが， jellyfishさんが VisorにTrevaをつないで画像の表示に成功されています， 自作Springboardっていうのがすごいです，

12/18, 2001

今日は衝撃を受けたページを紹介． 骸骨のシミュレータ? ↑これはFlashなんですが，すごく良くできてます．10分くらい遊べました． 仕組が分かってくると，不満もでてきますが(笑)． MEGWAY ↑SEGWAYの本家ページを見てからどうぞ(笑)．

12/17, 2001

Slashdot から飛んでくる人がいて，今日はまたTrevaのページへのアクセスが多いです． PINOに関しては情報をGPL/GFDLで公開しようという試みを評価したい． ページを見るのに登録が必要なのはどうかと思うけど，きっと 「これだけの人が登録してくれましたよ」っていう実績というか， (もしかしたら上を説得するために)成果を数字として出したいのかな，とも思う． 今週の日経エレクトロニクスにも，GPLをとりまく問題を扱った記事 (なかなか分かりやすい)があったけど， GPLにはいろいろと考えさせられること／気付かされることが多い． 最近フリーなハードウェアについてちょっと考えているのだけど， もっと考察を深める必要があるなぁ．

12/16, 2001

まだまだ未完成ですが，「フリーソフトウェアでEDA」 を公開しました． とりあえずOLIMEXへの発注方法をまとめたページを作ったので，あとはボチボチ とツールの使い方をまとめていくつもりです． おぎちゅ〜の日報 にあるAbsolute Zeroのシステム図はすごい．CPU14個は壮大だなぁ． ちなみにジンジャーにいちゃもんの件，僕は詳しくは書かなかったけど 同じような感想です． 「人が乗って操縦するロボットを開発」． 韓国の会社ですか？前にも一度見たことあったかな．かっこいいかも． 外に出たら「究極の肉まん」というのを店先で売ってました．一個３００円． 気になったけど高いので却下．買わなかった代わりに，ふつふつと製作意欲が (^^; 肉まんは自作すると美味しいのが作れるような気がする． 甘エビの頭をネギと一緒にゴマ油で炒めるとビールのつまみに最高であることを 発見． 味付けは塩胡椒程度で．手間はかかるけど海老ミソだけを取り出しておいて 醤油で味付けしたタレを作っておき，最後にからめると味が濃厚に． このタレは刺身にも合うよ．

12/15, 2001

雪がものすごい． downcount+xをちょっぴり改良してリリース しました． Linux上でのmpeg形式のエンコード/デコードがどのくらいできるのか調査． いろんなソフトをインストールして格闘するハメになってしまった． 思ったより優秀なソフトが多いなぁ．

12/14, 2001

雪がわんさか降ってきたので，早々に帰宅してぱ研の活動 (まだスタッドレスに変えてない・・・)． 最近余計な仕事を勝手に抱え込んで自分の時間があまり確保できなかったんですが，今日はボチボチ更新してみました． まず，ぱ研の各ページの最後についている「コメントをお願いします」 という記入欄ですが，この簡易掲示板(にしても機能が低すぎますが・・・)のCGIを ちょっと改良して， 公開しました． たいしたもんじゃないんですが，要望があったので一応． それから，Linux LifeのTipsに 「SSHでRhostsRSA認証(パスワード無しログイン)」 というのを追加しました． んでもって ちびっこGingerのページ をちょこっと更新しました． Gingerといえば 山藤先生がGinger Japanの掲示板 に登場してますね． 毎日新聞にも出てます． 知的所有権が侵害されているかどうかはともかくとして，コンシューマ向けの機器として 開発されたGingerの着眼点の良さと，高い完成度は認めるべきだと思うんだけどなぁ． Ｏ君が「LinuxによるSH4プログラム開発」で 公開しているサンプルプログラムを基にして，SH4+CPLDの構成でモータのPID制御に 成功したという報告．これはかなり嬉しい．タイマ割込みで浮動小数点を 使っても問題ないということで，一安心． 今度見つかったIEのセキュリティホールは かなり深刻ですね．IEを使わない，っていうのが一番いいんだろうけど IEじゃないと見れないページとかもあるしなぁ． いしかわさんの日記によるとアルファプロジェクトが7,800円でSH2ボードを 出すとのことで，おおっ！と思ってトラ技の広告を見る． 7046Fはバスが出てないやつですね．こっちで作ろうとしてるのとは 棲み分けできそうだけど，アルファプロジェクトのも便利そう． 何といっても価格が魅力的．秋月のはどうなったのかなぁ？ 師走のせいかみなさんなかなかお忙しいようで，Ｙ研は来年までお休み， ハマケンは海外出張中かぁ．ぱ研のプロジェクトで年内に仕上げたいものが いくつかあるけど，さてさて，どこまでできるかな． もうちょっといろいろ書けると思ったけど，こんなところで．

12/10, 2001

先日の日記に書いたSH2ボードの件ですが，かんたんに概要を書いてみました (→SH2ボードの案)． ご意見をいただけると嬉しいです．もしかすると製品に反映されるかも!? 土曜日に受けたTOEICはやっぱりダメダメでした．読解はまあまあいいんだけど， リスニングはいったん集中力が切れるともうダメ〜．文法もカンが頼り(^^; いかに普段いいかげんな英語を話しているかが実感できます． ひろつくさん からTrevaのページに リンクを張っていただきました． ジャックのところが参考になります． ちびっこGinger計画は，ちょっと大きな視点を見落としていたことに 気づきました．Gingerって，前後のバランスは制御でなんとかなるけど， 左右のバランス(特に不整地)は人間の重心移動に頼っているところが多分に ありますねぇ．ロボットの場合はここをなんとかしなきゃダメだなー． でもここを工夫することで差異化を図れるんで，ちょっと嬉しいかも． トラ技とDesign Wave Magazineを購入．Design Wave Magazineの特集 「無償ツールでハード＆ソフト開発の全工程を体験」は いいですねー！表紙の「設計技術者なら，このくらいはかじっとけ！」 っていう文句にグッときました(笑)． 僕の知らなかったツールもいろいろ紹介されてます． OLIMEX関連のページはちょっと進み具合いが遅くなってます． 最近は自分の作業の進み具合いに比べて，やりたいことの増えるスピードが 早すぎます(^^; いかんいかん．

12/7, 2001

えー，明日土曜日はTOEICの試験だというのを急に思い出したので， 夜に付け焼き刃の勉強(^^; 今日は更新さぼります．

12/6, 2001

ひょんなことから，うちの中ボスといっしょにSH2ボードの設計． 急なことで夜中までかかって疲れちゃったんだけど，とりあえず一通り完了． 一日でやっつけちゃったけど，出力ピンの配分も慎重に吟味して，かなり気合いの入った設計です (やまもとさんにも協力してもらいました)． SH2(SH7045)に8Mbit SRAM(32bitアクセス),4Mbit Flash ROM, CPLD(Altera FLEX6016), USBコントローラ USBN9603(または9604)の構成で，大きさは秋月Bタイプ (72 x 95 mm)よりちょっと小さいくらい．汎用性はかなりあると思いますが， 主なターゲットはロボット用コントローラ(ロボコンにもばっちし)です．コネクタは 60ピン x 2で，SH2のIOポート,ADCなどのピンと，CPLDから60ピンほどの 汎用出力がでます．バスはCPLD経由で引き出せますが， アドレスバスは12本くらいです． 明日余裕があったらもっと詳しく説明したいです． 近い将来市販される予定です．２万数千円になりそうですが，欲しい人いますか？ 「こういう仕様なら買う」とか「値段はこのくらいがいい」とか ご意見がありましたらお寄せください． Gingerネタにコメントをお寄せいただいたみなさん，ありがとうございます． ちょっと勉強してからコメントします(一球車は写真見つけました)． 今日はいろいろ書くべきことはあるんですが，気合いが足りないのでまた明日〜 m(..)m

12/5, 2001

マスコミ等の反応はイマイチな感がありますが， ぱ研は本日もGingerネタです． 「開発レポート」 のページに「ちびっこGingerを作りたい！」 を掲載しました．ご意見等ありましたらお寄せください． (追記:おっと，このネタは成松氏の うだうだ日記(12/4)のほうが早かったですね．) OLIMEXやPCB関連の解説ページも作成中ですが，現在Gingerにハマってしまっておりますので，週明けくらいまでお待ちくださいm(..)m

12/4, 2001

見ました？Ginger！ 僕は朝のニュースに釘付けで，その後もWebで検索しまくりでした(^^; "Ginger"は開発コードで正式名称が"IT"，製品名は"Segway"って なんだかややこしいですが，とりあえずSegwayって呼ぶといいのかな． Ginger Japanからあちこちの記事を たどれますね． Segway(本家のページ) が実によく出来ていて，発表にむけて周到な準備がされていたことが分かります． ヘリカルギアを使ってて歯の枚数は奇数枚にしてるんだとか，けっこう詳しく 解説されています．本当は5つのジャイロ(圧電振動ジャイロ？)をどのように利用してるとか，制御則のあたりに興味があるんだけど，さすがにそのへんにはあまり触れられてませんね(^^; 完成度が高いのはもちろんのこと，使ってる技術のバランスがすごくいいと思います． 電子キーに128bitの暗号を使ってるっていうのは今風ですね:-)． キーに個人個人のカスタマイズ情報を登録できるっていうのも良いですなぁ． 一刻も早く試乗したいけど，実際に試せるのはかなり先になっちゃうかなぁ？ 成松さんから Treva用の基板を送っていただけるという，大変ありがたい申し出をいただきました． Trevaをしっかり固定したいときは基板が欲しいなぁと思っていたので，とても助かります． TrevaつながりのうえにOLIMEXつながりですね:-) M64270AG用の基板は全員分発送(または手渡し)しました． 届くまでもうちょっとお待ちください． 風邪は全快とはいかないけど，とりあえず復活． なんか他にも書くことがあったような気がするけど，忘れちゃった．

12/2, 2001

午前中 OLIMEXから基板到来！24枚！ 成松さんのうだうだ日記をみると 「送ったよ〜」というメールが届いたそうだけど，僕のところにはメールはなく， いきなり基板が届きました．とりあえずOLIMEXには「届いたよ〜」とメール． 発注が11/21だったから12日で届いたことになります．思ったより早いなぁ． なぜかスルーホールの中がソルダレジストされちゃったりしてますが， 全体的にはすごくいい感じです． M64270AGのページ に写真を掲載してみました． チップを共同購入された方々には，お約束通り購入された数と同じ枚数 無料でお送りしますが， もし不要だったりもっと枚数が必要だったりする場合は お手数ですがご連絡くださいm(..)m すでにあちこちで話題になってますが， ”秋月Ｃ基板でスパルタン２”． 基板完成していたんですね．どの基板もとてもよく考えられていて魅力的ですが， 36 x 18mmのはなかなか画期的なんじゃないかと思います． 僕はAltera使いでXilinxは使ったことないんですが，欲しくなってきちゃいます． Xilinxの開発環境も一度試してみなきゃダメかぁ． 開発ツールが共通になるといいのに(^^; 基板が届いて嬉しかったせいか，風邪は徐々に快方に．

2001 April May June July August September October November December

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