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| 11/30, 2001 |
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引き続き風邪ひき中．
風邪を他の人に移すとマズイので，午前中研究室に行って 必要な資料だけを持って帰り，自宅で作業．
indigo
noteの随想でH8/3664のI2Cに不具合があることを知る．
手を出す前に分かったおかげでハマらずに済んだかも．
なかなかやっかいそうだし，I2CはEZ-USBで試すことにしよっと． ついに Gingerの正体が明らかにされる(?)そうですね． 正式名称は「IT」っていうのかぁ． 詳しいことは分からないけど，スターリングエンジンを搭載してるって説に一票． Gingerの発明者のDean Kamenって， あのすごい車イスを考案した人でもあるんですね．知らなかった． こりゃ期待できそうですなー 今日は早く寝ます． |
| 11/29, 2001 |
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いろいろ考えた挙げ句，正式なURLを"http://chmodx.dyndns.org/"から
"http://www.paken.org:8080/"
に変更させてもらうことにしました．
リンクを張っていただいている方は，大変お手数ですがURLの変更をお願い致します m(..)m 従来のアドレスでもしばらくはアクセスできます． ここしばらく，ぱ研のアドレスはトップページを"http://chmodx.dyndns.org/" として，自動的に"http://www.paken.org:8000/"にジャンプするようにしていました． 本当は":8000"なんてつけたくなかったのですが，Y!BBでは一部でポート80番が閉じら れていたため，仕方なくこんなURLになっていました． 一方で，ポートを8000番にしても一部の人がアクセスできない可能性に 思い当たりました．例えば会社のサブネットの出口のルータで外部へのアクセスを 制限しているような場合がこれに該当します． そこで，ポートを8080番(Proxyでよく使われているポートです)にすることで， Y!BBでフィルタリングされず，かつサブネットの出口でフィルタリングされる 可能性も小さく，ほとんどの人がアクセスできるのではないかと考えました．
本来，ポート80番が閉じられるなんてもってのほかなのですが，
Nimdaみたいなのが蔓延してるので，ある意味仕方がないとも言えます
(ポートを閉じたところであまり効果はないと思うけど・・・) ちょくちょくURLが変わって申し訳ないですが，よろしくお願います． 風邪でしんどいので今日はこれだけ．ハリーポッターでも読もうっと． |
| 11/28, 2001 |
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一日中PCBライブラリの作成．すごく疲れたけど，かなり完成に近づいたかな．
GNU m4が整数演算しかできないので，mmとmilの変換がちょっと面倒．
完成したらYALPCB(Yet Another Library for PCB)としてリリース予定です．
このエンジンすごい！ 発電器内蔵の小型ロボットなんてのもいいかも． いろんな人が「リスタートちゃん」の話題をふっている(?)ので， 「よりぬき現場検証」だけ自宅に持ち帰って眺めてみました． Interfaceって結構読んでたつもりだけど，読んだ記憶の無い回も多いなぁ． 面白いです． あっという間に30000Hitを突破しました．みなさんどうもです． 風邪ひいたっぽい．のど痛い・・・． |
| 11/27, 2001 |
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昨日の夜に急にサーバのHDDがガリガリいいだしたので，何事かと思ったら
２ちゃんねるからリンクが張られただけでした(^^;
たいして話題にもなってないのに一気に200Hitくらいしたので， さすが２ちゃんねる，と思っていたら，今度は ２ちゃんねると useDDIpocketさんのコンボ(?)で，一気に 1000Hit． 「Trevaで大きな画像が撮れるモード」っていうのがちょっと気になります． オフ会(?)でこれまでやってきたことなどをいろいろ説明． はじめてお会いしたので，けっこう緊張． まともな説明になってなかったような気もしてちょっと後悔． ・・・などと書くとあちこち日記を見て歩いている人には 誰と会ったか分かっちゃいますね(^^; その準備をするのに昔の資料を引っくり返していたら， 色々なつかしい物や役に立ちそうなのがでてきました． 昔の資料は一度気合いを入れてちゃんと整理したほうがいいなぁ． スキャナでも買おうか． イランからMajidさん来仙． 以前，僕の設計したPC104用のFPGAボードを基にISAのボードを作ったと 言ってましたが，こんどはPCI版を作りたいとのこと． PCI版はちょっと欲しいかも． 久々に会ったのに忙しいようで，USBインターフェースの回路図をコピーして 早々と去っていってしまいました・・・ 今週も基板設計をします． |
| 11/26, 2001 |
←金曜日にamazonに
注文していた'Harry Potter and The Scrcerer's Stone'
'Happy Potter and The Chamber of Secrets'が到着．
ペーパーバックの大きい方でした．２冊で1500円弱は安いなぁ．
デジカメのコンパクトフラッシュがPCで読めなくなって困っていたけど，
Linux上ならなんの問題もなくマウントできることを発見．
Windowsで使えないデバイスがLinuxで使えるとは．
ＭＳ３はかなりうまく動いたようですね． 大会直前のハマケン日記をみるとちょっぴり心配だったんだけど， よかったよかった．あとでビデオでも見させてもらいます． (冷麺は今日さっそくビビン冷麺にしていただきました． すごくコシがあって美味しかったです．ごちそうさまでした) ぷちび〜ずはとっても残念だったみたいですねぇ． RAID付きのノートPCが欲しいかも・・・． ロボフェスタ自体は，人によって評価が様々だけど，それなりに楽しかったようです． 大会そのものより，舞台裏(?)が面白かったとか． そういえばいしかわさんのデジＱも かなりの評判でした． Y!BBから３週間以上前の問い合わせに対する返事がきました． Yahoo! BBではほとんどのポートに制限をかけておりません。 しかし、CodeRedワームによる被害を回避する為、80番ポートには、現在制限 をかけております。 また今後、CodeRedの変種もしくは他の新種コンピュータウィルスによる被害 が発生する恐れもございますため、現時点では80番ポート開放の予定はござい ません。80番ポートを閉じてますか?という質問だったのですが， やはり想像通りでした．でも8080番が空いていることが分かったのは 収穫かも．ポートを変更した方が良さそうだなぁ． |
| 11/24, 2001 |
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先週のこの日記に「仕事ください」と書いたのですが，そしたら今日，
本当に問い合わせのメールをいただきました．いやはや，大変ありがたいです．
BLR-TX4Lを分解のページに およせいただいたコメントによると，コレガのBAR+SW-4Pもほとんど同じ構成のようですね． ルータはファームのできが命だと思うので，ハード構成をどうこういっても 仕方の無い面もあるのですが，こういうのを見ると どうしても「あわよくば他の用途に」なんて思ってしまうので・・・(笑) そうか！ポートを8000番なんてマイナーなのにしないで，8080番とかに すればよほどのことが無い限りみんなが見れるような気がするなぁ． でもまさか8080番までフィルタリングされてるってことは・・・要調査． いよいよロボフェスタ神奈川の最終日ですね．おぎちゅ〜，ハマケンともに 大変そうだけど，本番ではうまく動くといいなぁ．遠くから祈ってます(^^; 今日も「ナマスカ」のカレーバイキング．食べ過ぎ〜． 近頃めっきり寒くなったので「防波堤に行こう」のページは来春までお休みになります m(..)m |
| 11/23, 2001 |
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3時間ほどかけて河原までお散歩．カモがたくさんいて面白かった．
写真を撮ったりしたけど，よく考えてみると今CFカードが
PCから読めないのでした．近いうちになんとかしなきゃ．
話題のハリーポッターを読んでみたくて本屋で覗いたら，日本語版はハードカバーで 1900円もするんですね．まだまだ文庫にはなりそうにないし，あきらめモード． 帰ってきて amazon.co.jpを覗いたらペーパーバックが１冊685円． 丸善だと1200円だったので，すごく安い気がして２巻注文． しかしながら英語でちゃんと面白く読めるかどうかが問題． この前ペーパーバックで読んだのはムーミンだしなぁ(^^; Linux Kernel 2.4.15を導入．gcc, glibcのupdateなんかも必要で， むちゃくちゃ大変でした．疲れた〜．
そして前々から使いたかったジャーナリングファイルシステム"ext3"を導入．
いきなりブチっと電源を切ってみたけど，全然大丈夫でした．すげー． カーネルを再構築したついでに，WebCam PlusもLinux上で動かしてみる． 聞いたいた通り，Linuxだと画質がイマイチな上に，動作が遅い． これは要調査ですな． 今日のTips:
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| 11/22, 2001 |
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やまもとさんとこのＡＤＳＬが早くも開通．すばらしい！
Y!BBはいつまでたってもポート80番がちゃんと通らないし
(新しいワームがでてきたから？)，今更ながら別のところに乗り換えたいぞ．
今はポートの8000番を使ってるけど，もしかして会社のfirewallの内側にいて 8000番がフィルタリングされてる人もいるんじゃないかという疑念が フツフツと沸いてきた．もっと一般的なポートに切替えるべきか? 今日は，WebCamを分解したりノートＰＣの設定などをしているうちに 時間が過ぎ去っていった．このノート(Libretto110CT)にUSBのポートがついてないのが 残念．USB対応レーザポインタ(?)を作りたいのになぁ． 急にLinuxで動くIEEE1394に興味がでてきたので，あちこち検索． けっこうまともに動くみたいですね． アキハバラデパート，50年の歴史に幕．秋葉もどんどん変わっていくなぁ． |
| 11/21, 2001 |
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夜OLIMEXに基板データを
メールしたら，なんと２時間弱で返事が返ってきました．
ブルガリアとの時差を調べたら-7時間だったので，むこうは夕方か．
メールによるとシルクスクリーンのパターンに細すぎるのが混じっていて ちゃんと印刷されないかもしれない，とのことだったので，今日になってから修正． OLIMEXではシルクの最小線幅が10milなんだけど， PCBに含まれるフォントの線幅は 8milなのでした．そんなわけで10milのフォントを作って再度メール＆ＦＡＸ． クレジットカードのデータはＦＡＸで送るようになってます． しばらくして受付完了のメール．基板が届くのが楽しみ！ ちなみに24mm x 24mmの両面スルーホール基板24枚で， $26 + $2.6(穴の数が500個をオーバーした分の追加料金) + $8(送料) = $36.6 です．安い！ 今日はPCB のフットプリントライブラリの再構築．PCBは多少(かなり)使いにくい 面もあるけど，機能的には十分だし，オープンソースなフリーソフトウェアの 中ではほぼ唯一の選択肢．こいつと心中するのだ． ハマケンでＭＳ３のガワが完成してますね．Trevaもしっかりピンクなのは ＭＳ３に合わせたのかな．あっという間にあんなパーツが出来上がるとは， おぎちゅー＋Ｙ研パワーすごすぎ．応援には行けませんが，本番での活躍期待してます． あー，でもやっぱり行きたいなぁ(^^; |
| 11/20, 2001 |
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ななしのさんに教えていただいた情報を
基に，昨日のM64270AG用基板を修正． そしてできあがったデータを OLIMEXにメール． 返事が来るのが楽しみです． 成松さんが数日前にOLIMEXに 基板を発注されていて，日記に経過が書いてあるのが心強いです． ちなみにOLIMEXのページによると，数種類の基板を一枚に多面付けしたりとかも 追加料金なしでできるようです:-) 設計した基板のデータを 人工網膜チップのページに掲載しました． 「gschemによる回路図作成 → PCBによるアートワーク → OLIMEXに発注」 という一連の過程でノウハウがたくさん蓄積されたような気がします． Linux上での基板開発の例として，まとめて公開するのが「ぱ研」としての 使命のような気がしてきた・・・(^^; |
| 11/19, 2001 |
大変遅ればせながら，人工網膜チップM64270AG用の基板設計が完了．
新しく導入したCADを使いこなすのに四苦八苦で，
結局今までかかってしまいました．待っていた方，ごめんなさい．
両面基板で，サイズは約23 x 23(mm)． なんで両面基板にしたかというと，なるたけ小さくしたかったのと， OLIMEX＠ブルガリアに頼んでみたかったから(^^; 160x100mmのサイズに収まれば，追加料金なしで面つけをして 切断してくれるらしいんだけど，ここまで小さいと ちょっと申し訳ない気もします． あと，穴の個数が500個までだと追加料金とられないので， この基板をできれば20枚作ってもらうつもりです．
明日はこいつのチェックをして，発注をかける予定．
獅子座流星群はすごかったらしいですね． たいしたことはないだろうとタカをくくっていたのをとても後悔． |
| 11/18, 2001 |
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各種報道を見てると，ロボフェスタ神奈川がとても楽しそうです．
じっくり見てみたいロボットがたくさん集まってるし，近くに住んでたら
毎日行ってしまいそう．
以前蛍光灯スタンドを譲ってくれるという親切な申し出を受けたのですが， あまりに立派すぎてうちの小さなパソコンラックには取りつけられなかったので， ダイシンに行ってクリップで挟むタイプのインバータ式蛍光灯スタンドを購入．3000円． これで手元が明るくなります． Windows2000を「休止状態」にしても復帰ができなくなってしまいました． いろいろ試したけどまったく改善せず．再インストールしなきゃダメかなぁ． RedHat7.2をインストールしてみたけど，GNOMEとかKDEは非力なマシンでは ちとツライ感じ．商用フォントと漢字変換の賢いやつも欲しい． パッケージを買ってくれば入ってるのかな．
〜以下，仙台限定情報〜 久々にナマスカに ランチを食べに行ったら，バイキングが復活してました． 土曜日のお昼限定で，一人1000円．４種類のカレー (シーフード，チキン，ベジタリアン，マトン)とサラダ３種類， タンドリーチキン，ライス２種類が食べ放題です．デザート２種類 (ココナッツミルクのやつと，チョコレート味のムースみたいなの)に コーヒー／紅茶／チャイもあります． もちろん焼き立てのナンもついてきます． 全種類制覇して大満足．辛さはわりと控え目でした．
カニトップがＪ１昇格決定．ただし決定の瞬間は昼寝をしていて見逃す(^^; 市場で真鯛の小さいのとフグの小さいのをそれぞれ500円くらいで買ったので， 鯛茶漬，鯛めし，フグ鍋等に．食べてばっかりの週末だったような． |
| 11/16, 2001 |
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芸手が欲しいと
書いた数分後に斜め向かいの方から情報をいただきました:-) 内部では全部の指がリンクでつながっていて，指を一本ずつ独立に動かすことは できないとのこと．ざんねん． しかしながら，手首のところにキャスターをつけて指先に摩擦係数の高いものを 張り付けると，手で這うように歩く！との情報も．やっぱり欲しいぞ． オムロンツーフォーサービス から届いた"Just Parts"というカタログが面白いです．印象としてはRSコンポーネンツの ちびっこ版という感じ．オムロン関連のセンサ等が揃っているのは もちろんのこと，IC，受動部品，コネクタ，工具，事務用品まで満載です． 個人的にはmolexをはじめとするコネクタ(特に小型のもの)やチップ部品が 充実しているのが嬉しいです． 注目すべきは「24時間以内にお届け」「５千円以上は送料無料 (５千円以下だと一律５００円)」「コンビニ振込みなどを含めた多彩な決済方法」 といったところでしょうか．かなりお勧めです． お仕事の見積もり作成． 突然ですが，アプリケーションの受託開発は仕様を固めるまでが 一番苦しい気がします．当初はあいまいな先方の要望を，実現可能な技術と 照らし合わせながらだんだんと具体的な形にまとめていくという，この過程が いつもしんどいのです．
大抵の場合，発注する側は自分で何が欲しいのか具体的には分かっていない
(考えてくれていない)場合が多いので，こちら側でどういうふうに使うのかを想像しつつ
具体的な形を提案したりするわけですね． まあ仕事来るだけでもラッキーなので，不平は言わずにやることにしよっと． 多少は働かないとやってけないし．というわけで，おいしい仕事あったらください(笑)． トラ技とDesignWave Magazineを購入．日経エレクトロニクスも届いたし， 眺める雑誌がたくさんあってシアワセな感じ． 一部のネットワークからぱ研に置いてあるソフトウェアをダウンロードできない 状況が発生していたので，修正しました (報告してくれた方，ありがとうございます)． |
| 11/15, 2001 |
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最近Windowsを使う機会がめっきり少なくなったけど，プログラミングの仕事が
入ってきたのでXPを導入することになりそう．同じアプリをいろんなOSに対応させるのは
しんどいなぁ．
そんなわけでXPやC++Builderについての調査．ここしばらく大学のネットワークが すごく重いので，調べ物はもっぱら自宅から． 最先端のネットワークだったはずなのに，自宅のほうが快適になる日が来るとは． ここ数年のネットワーク関連技術の進歩はすごいや． 久々にWindows上でリレーショナルデータベースをいじる． 高速化のノウハウなんかはかなり忘れてて，ちょっと苦戦． セガトイズの芸手 が欲しい今日この頃．動きがすごく気持ち悪いけど(笑)， 中身がどうなってるか気になります． |
| 11/14, 2001 |
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ここ数日更新さぼってしまいました．えー，明日から徐々に
たまったネタを書いていきます．
useDDIpocketからTrevaのページに リンクを張っていただいたおかげで，カウンタがくるくるまわって なんと一日に1910Hit！こりゃすごい． やまもとさんはダイヤルアップまではできるようになったらしいけど， うちの弟が8/1にY!BBの本申込みをして未だにつながっていない(!)のを考えると とっても心配．素直に謝ってできる限りの情報を開示してくれれば， みんなここまでは怒らないと思うんだけど，嘘つくのはいけないよなぁ． また大学からポート80番でつながらなくなったし，けっこうワカワカ状態． ここ数日続けてTrevaのジャック情報をいただきましたので， Trevaのページにジャックの入手情報と リンクを追加してみました． うわ，バックアップ中にＨＤＤから異音がする・・・ピンチ！ |
| 11/10, 2001 |
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研究室から持ち帰ってきたPC(K6-III 400MHz)にWin2kをインストール．
古いPC(Pentium 133MHz)はお役御免．っていうかよく今まで使ってたなぁ．
うちのPC環境は世間から2世代くらい遅れてるのかも．
CPUのファンがすごくうるさくなっていたので，取り外して様子をみてみる． 交換しないといけないようだ． うっ，ホコリっぽい・・・このままではアレルギーの発作がおこってしまう． というわけで買い物に出かけて，マスクとCPU用のファンを購入． ファンは流体軸受けのやつにしたかったけど， 高かったのでボールベアリングのにヒヨってしまいました． OSを入れ直したのはいいんだけど，ISAに挿したPCMCIAインターフェースが 認識されない．デジカメの写真を取込みたいのに，参ったなぁ． これまでWin2kで使ってて問題なかったのに． それにしてもいつもいつもOSを入れ直す度に どうしてこうやっかいな問題が持ち上がるんだろう．うーむ． |
| 11/9, 2001 |
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大学からhttp://www.paken.org/でぱ研につながるようになったので，いよいよ
ポート80番がぜんぶ解放されたかと思って，他のプロバイダ経由での接続を
試してみました．結果，ODN経由だとつながるけど，Fusion経由はペケ．
うーん，この前と逆だなぁ．どうなってるんだろう？？
セガトイズの 芸手 が欲しい今日このごろ．オンラインでは売り切れかぁ． 区役所に行ったら思ったよりも時間がかかったので，そのまま帰宅． |
| 11/7, 2001 |
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オムロンツーフォーサービス
という会社を見つけたので，会員登録してみました．オムロンの製品だけでなく，
あちこちのメーカの部品をオンラインで注文できるようです．
無料で分厚いカタログが送られてくるようなので，届くのが楽しみ． |
| 11/6, 2001 |
← ベアリング天国．
オリジナルマインド の新着部品にある「ミニチュアベアリング200g入り」の 共同購入に参加させてもらいました． 800円で小さなベアリングがたくさん手に入って夢のよう．
昔は秋月の抵抗袋・コンデンサ袋や，ジャンクの基板がたくさん入った箱を
買ったりしたなぁ．
整理・分類する手間さえ厭わなければ，とってもお得な感じ．
ギア・ギアへッド袋や，ロータリエンコーダ袋なんてのも売り出されないかな(^^;
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| 11/5, 2001 |
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ドリキャス用コネクタのプリント基板のパターンを公開して欲しいという
リクエストをいただきましたので，DC-NIC/DC-HDDでデータを公開．ついでに基板の
プレゼント企画をはじめました．限定３個で先着順です．
欲しい人はほとんどいないと思うけど(^^;
研究室に置いてあった自前のＰＣを撤収．ついでに机のまわりを片付けはじめたら やめられなくなって，しばらく続けたらとてもスッキリ． しかし仕事ができる男の机は雑然としている(by うちのボス)らしいので， 明日からまた頑張って散らかそうと思います． |
| 11/4, 2001 |
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英語のお勉強．TOEICの練習をしてみました．やっぱりヒアリングがダメダメ．
あと文法はすっかり忘れてて，読解はまあまあ．練習だと点数がでなくて
自分がどの程度のレベルなのか分からないんだけど，雰囲気はよく分かったので
よしとしよう．
ヨドバシカメラで Che-ez! SPYZ の展示をしてるのを発見．今持ってるデジカメは普段持ち歩くには 大きすぎるんだけど，これならポケットに入れて歩けるなぁ．いいなぁ． 成松さんのページ からリンクを張ってもらいました．お客さんが流れてきます:-) Netscape6.2を導入．6.1での設定をうまく引き継げなかったので 設定をやり直し．写真がたくさんあるページでも固まらなくなったので満足満足． たこ焼きを食べて少しやけど．やまやで買ったシードルがまずかった． |
| 11/2, 2001 |
paken.orgにつながらない件で，いろいろ調べてみました．
仕方がないので，頭をひねって苦肉の策．
結局対外的には，http://chmodx.dyndns.org/, http://www.paken.org/, http://www.paken.org:8000/ の３種類のアドレスでアクセスできることに なっています． そんなわけで，今のところURLは http://chmodx.dyndns.org/ ということにして， 正式なURLの移行は見合わせることにしました． でもhttp://chmodx.dyndns.org/にアクセスすると，ブラウザには http://www.paken.org:8000/って表示されるし，うーん，ややこしい(^^; 一応，Y!BBに問い合わせのメールは出してみたんだけど，返事くるかなぁ・・・． まあ普通に使う分には下り3.5Mbps,上り660kbpsとかでてるので， とてもいい感じです． あ，メールアドレスはkomoriya@paken.orgになって， komoriya@chmodx.dyndns.orgは使えなくなりましたので，よろしくです． 某SH2ボードがやってきました．コンセプトは悪くなかったはずなんだけど， 細部がダメダメって感じ． いらなくなったというWorkPad用のクレードルを譲ってもらって，自宅に設置． これでずいぶん便利になるなぁ． |
| 11/1, 2001 |
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Yahoo!BB開通で，ぱ研リニューアルオープンです．ぱちぱち．
Y!BBからモデム発送お知らせメールが来たと思ったら，モデムが届きました． モデムをつないだら，すぐ動いちゃいました．適当に速度を測ってみると， 下りは3.5Mbpsくらいでてるようです．よかったよかった．
paken.orgにも外部からつながるみたいだけど，大学から試したらなぜか
つながらない！？ > /usr/sbin/traceroute paken.org traceroute to paken.org (218.112.58.10), 30 hops max, 38 byte packets 1 GATEWAY-PRIVATE (172.16.11.1) 48.870 ms 125.302 ms 72.303 ms (略) 10 * tokyo-10-A4-0-1.sinet.ad.jp (150.99.101.10) 277.553 ms 293.879 ms 11 tokyo-6-PC1.sinet.ad.jp (150.99.170.6) 165.395 ms 252.561 ms * 12 AS9225.ix.jpix.ad.jp (210.171.224.86) 261.145 ms * 356.208 ms 13 * * gigabitethernet4-0.core1.Tokyo1.Level3.net (210.57.4.69) 290.008 ms 14 * gigabitethernet10-0-10.hsipaccess1.Tokyo1.Level3.net (210.57.4.195) 367.936 ms * 15 * unknown.Level3.net (210.57.48.46) 189.600 ms * 16 * * * 17 * * * 18 * * * .....むぅ．どうなってるんだろう??? 閉鎖中の更新記録など．
ぱ研を今後ともよろしくお願い致しますm(..)m |
| 2001 April May June July August September October November December |
| 2002 January Febrary March April May June July August September October November December |
| 2003 January |
最近のできごと
