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| 7/31, 2001 |
今日で７月もおしまい．月始めに書いた「今月の目標」をさっぱり達成できてな
いぞ(^^; なんか他の方向に走ってるし．
USBN9603が入手できたので，SH4ボードにつないでみました．部品を買ってきて，
やまもとさんのUSB加速度センサマウス
の記事を眺めつつ，ちゃちゃっと設計．部品の購入と回路設計の順番が違う気も
するけど，簡単な回路なので気にしない:-) 試作品だからとイイカゲンにハンダ付けして完成したのが左の写真． 明日はこいつを動かしてみるぞ．目標はシリアルのターミナルみたいなのを使え るようにすること．Linuxからはデバイスファイルに直接文字列を流せればOK． Windowsだと「USBハード&ソフト開発のすべて」に掲載されてるUSBシリアルポー トドライバが使えるようにするといいのかな．
やまやに行ったけど，ホヤの塩辛は買えず．
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| 7/29, 2001 |
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秋月からブツが届きました．早すぎるぞ．今回はUSBN9603とか超硬ドリルとか購
入．
ずっと気になっていて本まで買っていた CVS のお勉強に着手．まだ使いこなすところまでは行ってないけど，思っていたより もずっと簡単．今までバージョン管理システムを使ってなかったのは，食わず嫌 いというか，単なる怠慢だったなぁ．
今日はセンキョの日ということなんだけど，メンキョの更新に行ってきました
(寒っ・・・)．せっかく顔写真を用意していったのに，今月から写真は不要になっ
たとのこと．むー，そういうことは案内にちゃんと書いとけよ！日曜日は免許の
再発行手続きを受付てないとのことで，お連れさんもご立腹．そんなことどこに
も書いてないぞ．
あ，センキョにも一応行ってきましたよ． |
| 7/27, 2001 |
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ブックマーク管理用Webアプリケーション"bookmark+x"をやっとこさ
公開しました．
自分ではけっこう気に入っています．興味があったらguestのアカウントで試し
てみてください．うちのサーバで利用できる個人用アカウントも発行できます．
ついでに「ぱ研」と「防波堤に行こう」のコンテンツの表示の仕方をちょっとだ け変更． エリスショップはとても偉い，と思う今日このごろ．問い合わせたら大学の公費 での支払いもOKで，注文形式も非常に柔軟に対応してもらえるとのこと． 見積もりも問い合わせもすぐに返事がくるし，こういうお店は貴重だなぁ． あとはLinuxのNetscapeでもちゃんと表示されるようになれば完璧! 急に寒くなったので鼻がぐずぐずいってちょっと辛い(;_;) |
| 7/25, 2001 |
| ちょっと作りたい小物があったので，久々にフライス加工．丸棒の固定方法にし ばらく悩んで，結局かんたんな治具を製作．機械加工はしばらくやらないでいる と，やり方を忘れるというか，カンが鈍っちゃうような気がするなぁ． |
| 7/24, 2001 |
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ブックマーク管理アプリ，とりあえず自分で使う分にはとても便利．ただ外部か
ら自宅のサーバに接続すると，ワンテンポ間があるのがうっとうしいかな．とり
あえずちょこまかと改良中です．
本業の方でUSBを試してみることに決定．当初はI2Cに重きをおいて検討してたん
だけど(帯域はI2Cで十分)，使用予定のSH2とかSH4にはI2Cが内蔵されてないのが
難点．CPLD上に実装するとか，PICをつないでI2Cコントローラにするとかいろい
ろ考えたんだけど，どうせ外付けするならUSBN9603つないじゃえ，という乱暴な
結論(笑)． I2Cも捨てたわけじゃなくて， PCF8584 が入手可能なら簡単に使えそうな気もして，入手経路を模索中．Philipsに Onlineで注文出来るみたいだけど，ちょっと高いし校費が使えない(;_;) 結局どっちも試してみたいというのが本音．
←これが入っていたCYPRESS AN2136SC．うまく
動くといいなぁ．
あとついでにTWO TOPいったら128Mのメモリが1980円．あまりの安さにビックリ して購入． こんなにあれこれ一度に手を出すのは，連日の暑さでテンパってきたせいかも(^^; |
| 7/22, 2001 |
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昨日から二日連続でカレーを製作．昨日は鶏肉のカレーで今日は手羽元と豚肉と
夏野菜のカレー．やまやで買ってきたマサラとかヴィンダルの安いペーストを使っ
て作ったんだけど，なかなか美味しくできました．他のペーストも試してみよっ
と．夏はやっぱ辛いものでしょう．
そういえば一昨日釣りに行ったときに，不思議な魚が泳いでるのを発見． ブックマーク管理アプリが実用レベルに達しました． 早く公開したいんだけど，とりあえず１週間くらい自分で使ってUIを洗練してみ ます． |
| 7/21, 2001 |
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OST1020用変換基板の改良版を発送しました．よろしくです．
ブックマーク管理用Webアプリ"bookmark+x"の実装がいいところまで進みました． この分だと来週末には公開できそうです．もちろんオープンソースですがシステ ム構築するのがやっかいであまり使ってもらえそうにないかも．なので，ここの サーバで運用する"bookmark+x"のアカウントを希望者に発行する予定． |
| 7/20, 2001 |
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我慢できなくなってきたので午前中から海釣り． ２ヶ所まわったけど僕はボウズ．新しいサオが泣いてるぞ(;_;)． 七ヶ浜の松ケ浜漁港のテトラで50cmはあろうかという黒鯛があがるのを一部始終 目撃．テトラ下に潜られたらしく，長時間バトルしてました．まるで根がかりし たかのようにしなるサオ．無事タモに入ったときは拍手を送りたい気分でした:-) 油断してたら肘から先だけ赤く焼けちゃって，ヒリヒリ痛いです．肘のところで 白黒はっきり分かれててちょっとかっこ悪いぞ(^^; |
| 7/19, 2001 |
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人工網膜チップ，13個発注しました．参加者の皆さん，楽しみに(かつ気長に)お
待ち下さい．
ちょっと早めに研究の時間を切り上げて，夜の基板製作開始．昨日から作りたく てウズウズしていたのだ． 印刷からエッチングまでは軽くクリア．そして恐怖の744ヶ所のドリリングに突 入．NCが欲しいなー，MODELA買えばいいのかなー，2軸のテーブル買って自作で きないかなー，などと夢想しつつ淡々と作業．今回はダイエットペプシドーピン グが効いたのか(笑)，割とあっさり作業終了．ついでにちょっとしたコツも習得． 結局仕上げまで含めて3時間か4時間くらいで完成．よしよし，だいぶ慣れてきた ぞ． 明日あたり発送します．ハマケンレポートのおかげで，だいぶまともなのが出来 たと思います．みなさん可愛いがってやってくださいな．
あ，それから一度ハンダ付けしたOST1020を基板からはがすのもやってみました．
カッターで周囲になるたけ深い溝を切って，さらに斜めに切り込んでいって最後
はランドごと引き剥がす，という戦法でなんとかいけました．ただチップにダメー
ジを与える可能性の高い危険な方法なので，あまりお勧めはできないです． |
| 7/18, 2001 |
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OST1020の変換基板について，ハマケンからレポートをもらいました．
で，たくさん不満な点がでてきたので(いやはや申し訳ない)，えいやっと改良版
を設計してしまいました(^^; 詳しい内容は「OST1020ピッチ変換基板」のページ
を参照してください．
で，これまでに基板をお送りした方々にはあらためて改良版を送りつけてしまお
う思います．暇をみつけて明日にでもエッチング予定． |
| 7/16, 2001 |
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二秒に一回くらいの頻度で空がピカピカ光ってます．ピンクや青の稲妻で空全体
が明るくなります．かれこれ１時間以上この状態が続いてます．雨はほとんど降っ
ていません．と書いていたらまさに今，ザァーッときました．
もしこれが１９９９年だったら，「世界の終りだ〜」っていって大騒ぎしたかも しれません．７の月だし(笑)．なんだか雨がとんでもない強さになってきたぞ． |
| 7/15, 2001 |
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人工網膜チップ(7/11を参照)の申し込み締め切りは，水曜日(7/18)の朝８時メー
ル必着，ということにさせていただきます．申し込みがまだの方はお急ぎ下さい．
ところでみなさんブックマークの管理にストレスを感じてませんか? ネット上を探してみると，サーバ上でブックマークを管理してくれるサービスな どもあるのですが，機能がごたごた付きすぎていて使い勝手が悪いし，遅いし， サーバ上のデータが飛ばないか不安なので却下．そこで今度はサーバ上でブック マークを管理するソフトを探すと， bookmarker というのが見つかったのですが，これは機能面に不満があって採用までは至りま せんでした．
そこでしばらく前からブックマーク管理ソフトを自作することを考えていたので
すが，ようやく設計が終り，実装に着手しました．完成すれば日頃の不満が解消
されて研究もスムーズに進むようになる予定(笑)． なんか毎日のように興味の対象が変わって，ちょっと躁入ってる感じですが，ど のプロジェクトも少しずつ進んでますので気長にご期待下さい． |
| 7/13, 2001 |
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急に思い立って３年ほどさぼっていたトラ技の圧縮をしてみました．ついでに
「ぱ研」のページに圧縮の手順を掲載．決してヒマなわけじゃないぞ(^^;
それにしてもGoogleで「トラ技，圧縮」で検索するとおぎちゅーのページがひっ かかって，「トラ技，アイロン」だとハマケンがトップに出てくるのはどういう わけだ？(笑) "MPJCJBMP.EXE"なんて名前の添付ファイルつきメールが届きました．↓こんなへッ ダだからきっとWindows用のウィルスでしょう．メールでこんなのもらったのは 始めて． 晩御飯はトビウオ．前からどんな味か気になっていたので，市場で買ってきて刺 身と塩焼に．身は軟らかいんだけど，刺身は思ったより美味しかったです．塩焼 も淡白な味でなかなか．卵を焼いて塩をふったのもお酒のつまみによさそう．Return-Path: <> ..... Date: Sat, 14 Jul 2001 17:41:45 +0900 From: <> トビウオって見かけがボラにとても良く似てます．お友だちなのかな? |
| 7/13, 2001 |
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OST1020の変換基板に予想以上に申し込みいただいたので，多めに増産してみま
した(決してヒマなわけじゃないぞ)．日本のアマチュアOST1020使いの需要をす
べて満たすべく(?)，たくさん作ってみたんだけど，ドリルで穴あけ
中に人指し指の爪にも0.8mmの穴を開けてしまって大慌て．径が小さいとちょっ
と触っただけで食い付いちゃうんで要注意です． 順次発送を開始していますので，申し込んで下さった方，しばらくお待ち下さい． 人工網膜チップの人柱募集も予想以上に申し込みをいただいています．10個を越 えそうな勢い．みなさんお好きですねー(笑)．同好の士がこんなにいると力強い です．M64270Gで先行されているななしのさんの 「こころのとびら」 でも共同購入の話題を取り上げてくださっています．見てくれていたとは知らず， うれしかったのでリンク張り返し(^^;うまくノウハウを蓄積できるといいですね． 今日はみんな飲みにいったらしい．最近飲み過ぎなので，痩せ我慢をして誘いを 断る． |
| 7/12, 2001 |
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カウンタが2000Hitを越えました．毎度見に来てくださってどーもです．
CMOSカメラの変換基板も人工網膜チップも反響があってうれしいです．人工網膜 チップはもう4個も申し込みありました．みなさん自己犠牲の精神にあふれていて すばらしいです(^^; うちのボスがめずらしく笑いをとっているのを 発見．機技研時代のネタですな． 画像処理への想いが募り，「並列画像処理」なんて教科書も買っちゃったりして． あー，もう．やりたいことがどんどん増えていくぞ． トラ技買ってやまもとさんの記事を読んだり，Design Wave Magazineと日経 Linuxも買ってしまいました．書籍代がかさみますなぁ． |
| 7/11, 2001 |
最近，小さくて簡単で安価で使いやすい画像処理モジュールが作れないものかと
考え中．
簡単な画像処理だけでそれぼど速度が必要なければ，三菱の人工網膜チップを使 えばMPU直結で割と簡単に作れそう．でも秒に何コマも認識処理をしたりするに はごっついMPUが必要になりそうな気もする．いろいろ考えた挙げ句，やっぱり CPLDとフレームバッファを組み合わせたモジュールを作るのがいいのかなぁ，と いうのが現在の結論．
CPLDで二値化，フィルタリング，色変換，ラベリングなんかの処理ができれば便
利だな．これを実現するのにポイントになるのは，パイプライン処理に使うメモ
リ．FLEX10KシリーズのようにRAM内蔵のものを使えばいいかなと思ったけど，容
量が小さいので多段のパイプラインを作るのはちょっと無理．フレームバッファ
は50nsくらいのSRAMにして，これとは別に高速なSRAMをパイプライン用に持たせ
る必要があるかな．小型・安価っていう条件も満たしたいので悩ましい． というわけで，とりあえず三菱の人工網膜チップでちょっと遊んでみたいなぁ， と思ってます．最初はMPU直結で．検討してみたのは，以下の２つ． どっちもカラーです．最初はM64271Yの方が高機能でいいかなとも思ったんだけ ど，データシートを眺めてみるとM64270AGの方が使いやすそう． データ出力がシリアルなのが果たして使いやすいのかどうか，ちょっと疑問だけ ど，解像度が高くないので転送レートも低く済み，設計は楽そうかな． MPUがQSPIのインターフェイスもってれば直結できそうな気もする(ホント?)．そんなわけでM64270AGを試してみよう，という人柱のみなさんを募集します． 三菱の代理店に見積もりをお願いしたところ，
消費税・送料含めて１個5500円，代金は後払いですが途中でキャンセルしない方 ，というのが条件です．ぜひ使ってみたいという方がいましたら komoriya@jnb.odn.ne.jp までご連絡下さい．来週の頭くらいまで受け付けます． あ，DIPへの変換基板は今度はちゃんと作りますです(^^; |
| 7/10, 2001 |
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ちょっと間があいてしまいました．
もしかして覚えておられる方もいるかもしれませんが，去年CMOSイメージセンサ "OST1020"のピッチ変換基板を配布するといっておきながら，ごたごたしている 間にすっかり忘れていました(なんて無責任な!)． もし期待していた人がいたら大変申し訳ないことをしました．いまさらながら作っ てみましたので，必要な方はご連絡下さい．詳しくは「ぱ研」のページへ． |
| 7/6, 2001 |
昨日のスイカはすごく大きかったので，どうやって冷やそうか思案した挙げ句，
写真の方法を採用(^^; 表面はキリキリに冷えるんだけど，中身はまあまあって
感じ．
霧吹きか何かで表面に水分を補給すればもっと冷えたかも．だれか試してレポー トしてください(笑)． |
| 7/5, 2001 |
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ロボコン実行委員会の反省会＆慰労会があった．
ジャンケン大会で勝ち進み，でっかいスイカをGet.さらにまた勝っちゃってメロ
ンももらった．なんだかやたらとジャンケンが強いぞ．
「検問やってるとまずいなー」と思いつつ(なぜ???(^^;)自宅に帰る途中，本当 に検問やっててあせったあせった．でも検問開始直前だったらしくてぎり ぎりセーフ． なにかとラッキーな一日でした． |
| 7/4, 2001 |
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工作好きにはたまらないページを発見． 「テクノ情報コーナー」と「工事中」のページ(簡易カタログ)あたりががお勧め です．簡単で安くてキレイにできる加工を追求して研究を続け，ノウハウを余す ことなく公開しています．感動しました．商品の価格も非常に良心的です．欲し いのがいくつかあるなぁ． |
| 7/2, 2001 |
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自宅に資料を一式忘れてしまった・・・いかんなぁ．
TPS820が30個入荷．これで安心してセンサを作れるぞ．ささおくん，ありがとう． あ，やまもとさんにも返却しますね． ぱ研，今月の目標．
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| 7/1, 2001 |
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今日から７月．ぱ研のレイアウトをちょっと変更して，コンテンツを追加しまし
た．
ついでに「防波堤に行こう」にも６月分の釣り日記を追加．
北方謙三「三国志」が文庫化されはじめた．しばらく前から目をつけていて，文
庫化されるのを待っていたので，さっそく第１巻を購入して読んでみた．
なかなか面白い．数ある三国志の中で一番好きなのは吉川英治のなんだけ
ど，北方三国志も好みにあうようだ．それにしても三国志を読むのは久方ぶり．
中学生のころは狂ったように読んでたなぁ． |
| 2001 April May June July August September October November December |
| 2002 January Febrary March April May June July August September October November December |
| 2003 January |
最近のできごと
すっかり頭がUSB化されたので，
ちなみにUSB-PDC2というのもあって安かったんだけど，これはEZ-USBじゃなくて
USB-Serial変換専用の石が入っているようなので却下．紛らわしい．