5/30, 2001

Windows2000のService Pack 2が出たのでさっそく入れてみた。 今まで「休止状態」にするとblue screenが出てたんだけど、SP2を入れたら調子よくなったので満足満足。 ATA100もサポートされたりしていろいろ良くなった感じ。 ついでにPhotshop6の修正版もインストール。Photoshopの使用中にネットワークが使えなくなったり、 突然とても重くなったりする現象が改善され、これまた大満足。 最近組み立てた研究室のマシンにはUSBマウスをPS/2に変換してつないでたんだけど、X上で右クリックが 効かなかったりしてとても調子が悪い。そういえばＴ先生がUSB接続でちゃんと動いてるよ、 って言ってたなー、と思い出してUSBのモジュールをコンパイルしてちょこちょこ設定したら完璧に動作！ Wheelも使えるし、快適快適。 などとＰＣの設定をしつつ、Nerve用の（というか汎用に設計したけど）レベルコンバータを作成。 やっぱりNerveよりでかくなってしまった（＾＾； Nerve用コネクタのピンがすごく小さくて、コテ先が震える・・・ 歳をとったらこういうのはだんだん自作できなくなっちゃうのかなぁ。あーやだやだ。 ともかくこれで実験準備ＯＫ！ 「防波堤に行こう」に「５月は潮干狩り」をアップしました。

5/29, 2001

A^4Nerve用に注文していたコネクタが届いたと思ったら、タイミングよくやまもとさんから コネクタのピンを送られてきてので(やまもとさん、どーもです)、Nerveで遊ぶための部品がそろいました。 とりあえず232Cのレベルコンバータが必要なので、回路図を書いて部品を並べてみました (回路図)。 最初はMAX3222使ったプリント基板を起こそうかと思ったけど、とりあえず手っ取り早く試したいので 5年も前に買ったDIPのMAX232を使ってユニバーサル基板で作ることに決定。 むむ、Nerveの基板より大きくなるぞ(笑)。

5/24, 2001

今日は深夜まで測定回路の不具合の原因究明に付き合わされたいました。 デジタルGNDとアナログGNDがごっちゃになってさあ大変、という感じでした。お疲れさまんぼ。 お仕事の報酬が入金されてちょっとリッチな気分になったので、ビール２本。ふぅ。 この勢いで明日は前から迷ってたEthernetの技術解説書(4200円)を買うぞ。買うったら買うぞ。 うーむ、今日はちょっと変なのりなのだ。

5/22, 2001

どうもMozilla 0.9はGIFアニメの表示がおかしいみたい。 Netscape 6も試してみたいんだけど、FTPサーバがダウンしてるっぽい。 「AP-SH4開発環境 on Linux」を書いてみました。とりあえずプログラムを書い て動かせるようになると思います。書いてませんが、実験ではLinux kernelを動 かしてbashやいくつかのコマンドが動くところまでいってます。

5/20, 2001

ふだんはLinuxをメインで使っているんだけど、Web browsingするときは Windows2000+IEの組み合わせが圧倒的に快適だと思ってました。 Vine2.1.5とNetscape4.76の組み合わせだと、特定のページに行くと落ちてしまっ たり、動作が遅かったり、もちろん表示の美しさでも負けてしまいます。特に日 本語まわりの不安定さと、フォントの扱いがいまいちなのが不満の種。 このままではいかんと思い、Mozillaを試してみました。 インストールしたのはMozilla0.9+日本語化パック。kinput2での日本語入力に ちょっと手間取ったけど(WindowMakerでの対策はここを参照)、設定が済んでしまえば非常 に快適！日本語まわりがしっかりしてて落ちにくいし、かゆいところに手がとど くようなこまかい機能も満載です。かなり重いのと、僕のページのアクセスカウ ンタがなぜか表示されないのが気になるけど、いい線行ってます。 これでまた一歩、Windowsから離れられそう。

5/18, 2001

真面目な研究（？）の合間の息抜きに、 「ＴＶ番組表サーバ」 を改良してみました。 変更点はPerlのLWPを必要としなくなったためインストールがとても簡単になったのと、 番組のページへのリンクをたどれるようにしたことです。こんなの使う人いないだろうなぁ、 と思っていたら4人もダウンロードしてくれてるみたいなので:-) 突然ですが、最近のおすすめ本。 「火星の人類学者」オリヴァー・サックス著 ハヤカワ文庫 脳に障害をもった患者達と脳神経科医との交流を綴ったエッセイなのですが、 あらためて人の脳がよくできていることに驚かされます。神秘的なまでに柔軟！ 僕が作るプログラムにも見習ってほしいものです（＾＾； 画像認識なんかのアルゴリズムを考えるときに、自分の脳みそはどんなふうに働いてるんだろう？ って一生懸命考えてみるけど、自分の頭で自分の脳の働きを考えても結局よく分かりません(笑)。

5/14, 2001

「防波堤に行こう」に「目黒寄生虫館」をアップしました。

5/13, 2001

Alteraが自社のEDAツールを積極的にLinuxに移植すると発表( リリース文, NE ONLINE )。 Freeのツールを出すかどうか記事からは分からないけど、徐々にLinuxでもCPLDの開発環境が整いそうです。 あとはLinux上で動くまともなSchematic editorとPCB CADが出てくるとうれしいなぁ。 ＶＡＩＯのＨＤＤ（１Ｇ）を秋葉原で買ったジャンクのノート用ＨＤＤ（４．３Ｇ）と交換しました。 最初は簡単かと思ったけど、結局半田づけまでするハメに。詳しくはＡＡＦぱ研のページで。

5/11, 2001

Nerve動作確認完了！。。。という夢をみました（＾＾； なんかＡＡＦで巨大２速歩行ロボを開発してて、ぱ研はなぜか足の担当。 大会当日(なんの大会だ？)の朝、Nerveがうまく動いて巨大ロボがガシガシ歩き始める！わーいわーい。 そこにハマケンがやってきて、さっそく上半身も組み合わせようっていうことになったんだけど、 やまもとさんがなかなかこない。人はわらわらと集まってくるし、大会が始まっちゃうよー、 ってとこで目が覚めました(笑)。 現実のNerveはコネクタ入手に手間取ってます（；＿；）。ＪＳＴのコネクタなんですが、 ＪＳＴ ＳＨＯＰというところで 買おうと思ったら、「コンタクトだけはリール単位になります」なんてとんでもない返事が来たので、 昨日ＥＬＩＳｓｈｏｐに泣きついてみました(JST ShopのシステムもELISshopが請け負ってるらしんだけど・・・)。 ＲＳでもいいんだけど、全部５０個単位だし１３ピンのは扱ってないし。 うー。秋葉が近くに欲しいーー！

5/8, 2001

Nerveに必要なコネクタを入手するため、日圧に問い合わせを出した。 はやく入手できるといいなぁ。 今日も夜にプログラミングのお仕事。さすがに仕事だと細かいところまで真面目にやるぞ。 機能を追加しまくりでつぎはぎだらけになってきたので、ちょっとの変更でも神経を使う。 疲れるなー。 ぱ研のページはなかなか更新できません。

5/6, 2001

今日はプログラミングのお仕事。めずらしくWindows上でC++Builderを使ってプログラムを 書いているんだけど、仕様にすりあわせるのがなかなか面倒。見積りを間違えたかなぁ。 なんとか深夜には使えそうな形になったので一安心。 思ったより時間がかかったので、VAIOのハードディスクの換装やA^4 Nerve関連の作業はできずじまい。 うーむ残念。これで連休はおしまい。

5/5, 2001　こどもの日

帰ってきました。 秋葉ではやまもとさん、さくだ氏、まさやんが集合。どーもどーも。 さくだ師匠とはなぜか２日連続:-)。あと、ぐるぐるくんにも会いました。 やまもとさんから A^4 Nerveのサンプル出荷品を 受け取りました。ささおくんの分も預かってるよ。実際手にとるとその小ささに驚きが倍増。 後日詳しくレポートする予定です。 ガード下のお店でノートＰＣ用にジャンクのＨＤＤを入手。4.3Gで4000円。ちゃんと動くといいなー。 今日は疲れたのでこれでおしまい。

5/3, 2001

午後、郵政官僚Ｓ氏よりＴＥＬ。一丁に飲みにいく。 久しぶりにいろいろ話を聞いて楽しかった。 そういえば昨日、研究室で使うＰＣを組み立てた。あちこちから部品をかき集めてなんとか１台完成。 とりあえずetherbootを使ってDisklessでLinuxをbootする。後輩が頑張ってサーバの設定を してくれていたので、フロッピー１枚作って簡単な設定をするだけでVine Linuxが起動した。 HDDなしでも動くぞ。あまりのお手軽さに感動！ 研究室と自宅との間でsecureかつお手軽な通信路を確保すべく、SSH(Secure SHell)の設定をいろいろ 頑張ってみた。パスワードなしでloginできるようにRSA+shostによる認証を試みたけれど、サブネットが ネックになっているのか、うまく行かず。うーむ。

5/1, 2001

今日から５月。たいして何もしないままに５月になってしまった。うーむ。 研究室で使っているちょっとしたスクリプトを改良するために、 生まれて初めて'sed'のコマンドを書いてみた。正規表現ってちょっと苦手なんだけど、 まあやってみたら意外と簡単じゃん。満足満足。 午後、ちょっとしたお仕事の依頼がきた。さっそくお見積もり。

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