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AP-SH4開発環境 on Linux

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ここは古いコンテンツです． より新しい情報は「LinuxによるSH4プログラム開発」 をご覧ください．

Linux上でSH4の開発環境を構築します。 ターゲットは アルファプロジェクト 製SH4ボード 'AP-SH4-0A'。 制御用にOSを組み込まずに使用することを想定していますが、 開発環境は主にLinuxSHの成果を使わせてもらいます。

distributionはVine Linux2.1を使っていますが、Red Hat系であれば大丈 夫だとおもいます。

SH-Linuxのページからrpmパッケージ をもらってきてインストールします。

AP-SH4-0Aはデフォルトではbig endianです。

  # rpm -ivh binutils-sh4eb-linux-010108-2.i386.rpm
  # rpm -ivh gcc-sh4eb-linux-20001120-3.i386.rpm
  # rpm -ivh sh-linux-gdb-20001217-1.i386.rpm 
 

sh-ipl+gは「SH用 Initilal program loader + gdb stub」の機能を持ったプロ グラムです。AP-SH4-0AのフラッシュROMに焼いて使用します。

1. ここから sh-ipl+g-2001-01-13.tar.gzをもらってきて展開します。
2. Makefileを修正(コンパイラの名前を修正します)

     11,12c11
     < #CROSS_COMPILE= sh-linux-gnu-
     < CROSS_COMPILE= sh4eb-linux-
     ---
     > CROSS_COMPILE= sh-linux-gnu-
    

3. makeする

     > ln -sf config/config.h-apsh4 config.h
     > ln -sf config/config.mk-apsh4 config.mk
     > make
   

また、実験的にsh-ipl+gにsrec形式データの読み込み機能をつけたものを作って みました。gdbを使ってプログラムをロードすると、プログラムのサイズが小さ い場合はうまくいかない(?)場合があるためです。また、開発したプログラムが SCIを使って通信をおこなう場合、gdbを使わない方が便利な場合もあります。

ダウンロードページ から"sh-ipl+g.tar.gz"をダウンロードしてください。
big endianでmake済みです。

sh-ipl+gをフラッシュROMに書き込みます。AP-SH4-0Aに付属のWindows用プログ ラムを使って書き込んでもいいのですが、せっかくなのでLinuxで動く書き込み ソフトを作ってみました。シリアル経由で書き込みます。

ダウンロードページ から"flash_apsh4.tar.gz"をダウンロードしてください。

以下のようにしてsh-ipl+gを書き込みます。"flash_apsh4"にオプションをつけ ないで起動すると使いかたが表示されます。

  > flash_apsh4 sh-stub.srec

書き込みが完了したらminicom等の通信プログラムを起動してAP-SH4をリセット し、メッセージが表示されることを確認してください。パラメータは "115200bps, N81"です。

サンプルプログラムをいくつか用意してみました。かなりいいかげんですが、 ちょっとは役に立つかもしれません。

AP-SH4をリセットして、以下のようにgdbを起動するとプログラムがロードされ ます。gdbのプロンプトで'c'(continue)コマンドを実行するとプログラムが開始 します。

> sh-linux-gdb

srec対応版のsh-ipl+gを使う場合は、以下のようにしてsrec形式のファイルを転 送しても動きます。

> cat test-bios.srec > /dev/ttyS0

とりあえず2つだけ。のちほど充実させる予定です。 ダウンロードページ からダウンロードしてください。

• test-led.tar.gz: モニタ用LEDを点滅させる
• test-bios.tar.gz: sh-biosを使ってシリアル経由で文字を出力する

LinuxSH (SourceForge)

LinuxSH公式ページ

GNU/Linux on SuperH Project

g新部さんのページ

ftp.m17n.org/pub/linux-sh/

g新部さんのFTPサイト

SH Linux

RPMパッケージを配布してくれてます

八重樫さん のページ

Debian GNU/Linux for SuperH、ドリキャス関連など

小島さんの ページ

mu-iTRONがあります。

SH Linux/BSP

日立によるBSP(Board Support Package)

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